[发明专利]一种输电线路导线异物清除机

权利要求书

1.一种输电线路导线异物清除机，其特征是：在行走滑轮(1)上安装有行走电机(15)，由两个行走滑轮(1)安装在机架(2)的上部构成机架行走机构；在箱体(7)上安装有刀架(5)、刀架(5)上固定带有切割电机(6)的旋转刀轮(4)构成异物切割机构；在箱体(7)和机架(2)之间设置有导线夹持闭锁机构；在箱体(7)内安装有控制器(8)和电源(13)，电源(13)分别给行走电机(15)、导线夹持闭锁机构锁紧电机(10)和切割电机(6)供电，控制器(8)控制各电机工作；在控制器(8)上还设置有无线接收器，接收地面上遥控器发出的操作指令并根据地面的操作指令控制各电机运行；

所述导线夹持闭锁机构包括设置在机架(2)下部导向板上的导向槽(20)、固定在导向板上的丝杠(9)和锁紧电机(10)、固定在箱体(7)顶部的张紧滑轮(14)、固定在箱体(7)上与丝杠(9)相配合的丝母(11)，箱体(7)贴合在导向板上，上、下排列的两个连接螺栓(12)分别穿过箱体(7)与导向板贴合面上的过孔及导向槽(20)使箱体(7)与机架(2)形成活动连接，通过锁紧电机(10)带动丝杠(9)旋转从而使箱体(7)在机架(2)上沿导向槽(20)上下移动；箱体(7)位于行走滑轮(1)的下方，张紧滑轮(14)位于两个行走滑轮(1)下部中间，而且张紧滑轮(14)的导线槽与两个行走滑轮(1)的导线槽在一个平面上，两个行走滑轮(1)卡持在导线(3)上后，锁紧电机(10)启动带动丝杠(9)转动，丝杠(9)转动带动箱体(7)向上移动，张紧滑轮(14)顶在导线(3)下，使导线(3)张紧并形成闭锁。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路导线异物清除机，其特征是：在机架(2)背面导向槽(20)的范围内设置有上限位开关(17)和下限位开关(19)，上限位开关(17)和下限位开关(19)分别与控制器(8)电连接，限位杆(18)是连接箱体(7)和机架(2)的其中一个加长螺栓；箱体(7)向上移动时，限位杆(18)上行到最高点时与上限位开关(17)接触，箱体(7)上行自动停止；箱体(7)向下移动时，限位杆(18)下行到最低点时与下限位开关(19)接触，箱体(7)下行自动停止。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路导线异物清除机，其特征是：所述旋转刀轮(4)与切割电机(6)的输出轴连接，导线夹持闭锁后旋转刀轮(4)的刀片到导线(3)的距离为10毫米。