[发明专利]一种旋转式吹瓶机用机械手

权利要求书

1.一种旋转式吹瓶机用机械手，其特征在于：包括摆动座、设于摆动座上方的轴承组件，及设于摆动座前方的夹手组件，所述摆动座下端固定设有滑块，所述滑块内嵌装有可相对滑块前后滑移的滑轨，所述滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧以使得滑轨具有相对滑块向后移动的趋势，所述压缩弹簧的轴向与滑轨相平行，所述滑轨前端与夹手组件相连接，所述滑轨前端下方设有滚动轴承，所述摆动座向下延伸形成抵挡板，在所述滑轨后端设有与抵挡板相对应的抵挡块，所述抵挡块与抵挡板之间设有与滑轨相平行的导杆，所述压缩弹簧套装在导杆上且两端分别抵顶在抵挡板和抵挡块上。

2.根据权利要求1所述的旋转式吹瓶机用机械手，其特征在于：所述导杆一端固定连接在抵挡块或抵挡板上，所述导杆另一端对应穿过抵挡板或抵挡块伸出。

3.根据权利要求1所述的旋转式吹瓶机用机械手，其特征在于：所述摆动座的侧端设有摆动臂，所述摆动臂的末端设有滚动轴承。

4.根据权利要求1所述的旋转式吹瓶机用机械手，其特征在于：所述滑块为滚珠滑块，所述滑轨为与滚珠滑块相配合的滚珠滑轨。