[发明专利]一种车辆控制方法及装置与车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆行驶前方的路况；

根据采集的所述路况，估算所述车辆到所述路况的距离；

根据所述距离，控制所述车辆行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集车辆行驶前方的路况，包括：采集所述车辆行驶前方的危险路段的提醒标志，或者红灯。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据采集的所述路况，估算所述车辆到所述路况的距离，包括：

根据采集的所述危险路段的提醒标志在采集的图像中的大小以及所述危险路段的提醒标志中标识的信息，估算所述车辆到所述路况的距离；

或者根据采集的所述危险路段的提醒标志，对所述危险路段进行定位，采用导航估算所述车辆到所述路况的距离。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据采集的所述路况，估算所述车辆到所述路况的距离，包括：

根据所述采集的所述红灯在采集的图像中的大小，估算所述车辆到所述路况的距离。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，根据所述距离，控制所述车辆行驶，包括：

判断所述距离是否小于第一预设阈值；

当小于时，输出减速提醒；

检测所述车辆是否减速；

当所述车辆未减速时，继续估算所述车辆与所述路况的距离；

当所述距离小于所述第二预设阈值时，强制对所述车辆减速；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆行驶前方的路况；

估算模块，用于根据采集的所述路况，估算所述车辆到所述路况的距离；

控制模块，用于根据所述距离，控制所述车辆行驶。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于采集所述车辆行驶前方的危险路段的提醒标志，或者红灯。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述估算模块，具体用于根据采集的所述危险路段的提醒标志在采集的图像中的大小以及所述危险路段的提醒标志中标识的信息，估算所述车辆到所述路况的距离；

或者所述估算模块，具体用于根据采集的所述危险路段的提醒标志，对所述危险路段进行定位，采用导航估算所述车辆到所述路况的距离；

或者所述估算模块，具体用于根据所述采集的所述红灯在采集的图像中的大小，估算所述车辆到所述路况的距离。

9.如权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于判断所述距离是否小于第一预设阈值；当小于时，输出减速提醒；并检测所述车辆是否减速；当所述车辆未减速时，继续触发所述估算模块估算所述车辆与所述路况的距离；并当所述距离小于所述第二预设阈值时，强制对所述车辆减速；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如上权利要求6-9任一所述的车辆控制装置。