[发明专利]一种U肋焊接装置及其对正机构

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体地，涉及一种U肋焊接装置及其对正机构。

背景技术

钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般包括顶板、底板等结构，所述顶板和底板一般由U肋和底板焊接而成。

目前，钢箱梁的U肋与底板间的角焊缝均采用外部单面焊接。从外部焊接时，为了达到设计要求的熔透深度，通常在U肋外侧开坡口或者采用大电流进行焊接。采用大电流焊接时，焊接过程中的电流、电压和焊接速度的稳定程度直接影响焊接质量，难以保证焊接质量；在U肋外侧开坡口时，加工和组装时的坡口大小、钝边、间隙难以一致，也会直接影响焊接质量。

上述焊接方式往往会造成U肋内部存在未焊透、未熔合、焊瘤、熔透深度不符合要求等各种缺陷，使得U肋内部容易出现开口性缺陷，严重影响焊缝的强度。

为了提高U肋的焊缝质量，一种改进的方式是在U肋焊缝的内部和外部进行双面焊接，由于U肋内部的结构空间较小，很难保证焊枪与角接缝的对正。

因此，设计一种U肋焊接装置的对正机构，能够在焊接过程中保证焊枪与U肋内部角接缝对正，保证焊接质量，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种U肋焊接装置的对正机构，该对正机构能够在焊接过程中保证焊枪与U肋内部角接缝对正，保证焊接质量。本发明的另一个目的是提供一种U肋焊接装置。

为实现上述技目的，本发明提供一种U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的对正，包括焊枪、角接缝跟踪机构及设置二者的移动平台；在所述焊枪焊接时的移动方向上，所述角接缝跟踪机构位于所述焊枪的前侧；所述角接缝跟踪机构具有跟踪头，所述移动平台移动时，所述跟踪头始终沿角接缝移动，所述角接缝跟踪机构根据所述跟踪头的轨迹调整所述焊枪的位置。

可选地，所述角接缝跟踪机构还包括摆动轴和弹性件；所述跟踪头位于所述摆动轴端部，所述弹性件一端连接所述摆动轴，另一端连接所述移动平台，使得所述摆动轴端部的所述跟踪头始终抵压所述角接缝。

可选地，所述角接缝跟踪机构还包括连接件，所述连接件一端连接所述摆动轴，另一端连接所述焊枪，使得所述焊枪的头部与所述摆动轴同步动作。

可选地，所述角接缝跟踪机构还包括传感器和第一控制器；所述传感器设于所述跟踪头，采集所述跟踪头的移动轨迹传递给所述第一控制器；所述第一控制器根据所述移动轨迹延时控制所述焊枪头部的轨迹。

可选地，所述弹性件为弹簧。

可选地，所述弹性件为伸缩件。

可选地，所述角接缝跟踪机构包括第二控制器和控制端，所述第二控制器接收所述跟踪头的移动轨迹，所述控制端安装在所述焊枪上，所述第二控制器控制所述控制端使得所述焊枪沿所述移动轨迹移动。

可选地，所述跟踪头设有滚轮，所述角接缝跟踪机构移动时，所述滚轮沿所述角接缝滚动。

可选地，所述跟踪头与所述焊枪的头部之间设有挡板。

本发明还提供了一种U肋焊接装置，所述U肋焊接装置从U肋内部焊接角接缝，包括上述任一项所述的对正机构。

本发明提供的U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的对正，包括焊枪、角接缝跟踪机构及设置二者的移动平台，在焊枪焊接时的移动方向上，角接缝跟踪机构位于焊枪的前侧；角接缝跟踪机构具有跟踪头，移动平台移动时，跟踪头始终沿角接缝移动，角接缝跟踪机构根据跟踪头的轨迹调整焊枪的位置。

U肋焊接装置工作时，焊枪进入U肋内部焊接U肋内部的角接缝，在焊接过程中的移动方向上，角接缝跟踪机构的跟踪头位于焊枪前侧，跟踪头先沿着U肋与底板的角接缝处移动，焊枪再对角接缝进行焊接。角接缝跟踪机构在前面跟踪角接缝的位置，根据角接缝的位置调整焊枪的位置，保证焊枪与角接缝始终对正，从而保证焊接机构的焊接质量。

该对正机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪与角接缝的对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。

本发明还提供了一种U肋焊接装置，包括上述对正机构，由于对正机构具有上述技术效果，故该U肋焊接装置也具有相应的技术效果。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提供的U肋焊接装置的对正机构一种具体实施方式的结构示意图；