[发明专利]谐波齿轮传动机构在审
| 申请号： | 201510240466.3 | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104791426A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 江涛;沙文瀚 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波 齿轮 传动 机构 | ||
1.谐波齿轮传动机构，其特征在于：包括具有内齿的刚轮、位于刚轮内孔中且具有外齿的柔轮和位于柔轮内孔中且作为主动件的波发生器，波发生器至少具有与柔轮内表面接触的两个端部。
2.根据权利要求1所述的谐波齿轮传动机构，其特征在于：所述刚轮为固定件时，则所述柔轮为从动件。
3.根据权利要求1所述的谐波齿轮传动机构，其特征在于：所述柔轮为固定件时，则所述刚轮为从动件。
4.根据权利要求1至3所述的谐波齿轮传动机构，其特征在于：所述波发生器的长度大于所述柔轮的内孔直径。
5.根据权利要求1至3所述的谐波齿轮传动机构，其特征在于：所述波发生器包括转臂和设置于转臂相对两端的滚轮，滚轮与所述柔轮的内表面接触。
6.根据权利要求5所述的谐波齿轮传动机构，其特征在于：所述滚轮为可旋转的设置于所述转臂的端部。
7.根据权利要求5或6所述的谐波齿轮传动机构，其特征在于：所述刚轮和所述柔轮的齿数差等于所述波发生器的滚轮数量的整数倍。
8.根据权利要求1至7所述的谐波齿轮传动机构，其特征在于：谐波齿轮传动的传动比其中，ωg,ωr,ωH分别为刚轮、柔轮和波形发生器的角速度，zg,zr分别为刚轮和柔轮的齿数。
9.根据权利要求8所述的谐波齿轮传动机构，其特征在于：当柔轮固定时，ωr＝0，则
10.根据权利要求8所述的谐波齿轮传动机构，其特征在于：当刚轮固定时，ωg＝0，则
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