[发明专利]一种基于仿生复眼的大视场定位系统

权利要求书

1.一种基于仿生复眼的大视场定位系统，其特征在于：该系统的大视场定位结构由在多面体支撑体上排布的多个镜头组成，该多面体的各个面外切于一共同球体，多面体的每个面上分布有多个镜头，包含一个主镜头和其余1个以上的辅助镜头；

该系统的大视场定位结构中的多面体支撑体由多个平面构成，每个平面的形状为多边形，各平面朝向空间不同方向；

对于多面体单个面上的多个镜头来说，其分布方式为：主镜头布置在每个多边形平面外接圆圆心处，辅助镜头根据需要均布在主镜头周围；

多面体相邻面上的主镜头的视场之间存在重叠区域；

利用多面体每个面上的主镜头结构实现对其方位内场景的获取，所以的主镜头所获取的图像进行后续拼接之后，可实现大视场空间内场景的探测，其视场角可达360°×360°×360°；

对于多面体单个面上的多个镜头来说，其光轴方向是一致的；

对于多面体单个面上的多个镜头来说，其视场之间存在极大的视场重叠区域，但是由于其在面上的位置差异，所拍摄场景获取的图像信息也会存在差异；

利用多面体单个面上的多个镜头，实现对该方位场景空间信息的获取，利用场景在每个镜头所获取图像信息内的位置差异，可获取场景信息在空间内的实际位置，即实现目标的定位，场景的三维信息获取；

多面体每个面上的镜头数越多，其定位精度越高；

该基于仿生复眼的大视场定位系统得到的复眼系统，创造性的将大视场和定位技术融于一体，可以实现大视场空间内场景的位置信息的获取；

该基于仿生复眼的大视场定位系统是一种集成化一体化的系统，在目标测量、三维重构、监控和自动跟踪方面有良好的应用前景；

该基于仿生复眼的大视场定位系统针对双目视觉系统定位精度难以保证的现实，提供了一种可以灵活更改约束条件，从而提高系统定位精度的方法。