[发明专利]模拟声产生装置以及模拟声产生方法

说明书

本申请是原案申请号为201080066971.6的发明专利申请(国际申请号：PCT/JP2010/055169，申请日：2010年3月25日，发明名称：模拟声产生装置以及模拟声产生方法)的分案申请。

技术领域

本发明涉及模拟声产生装置以及模拟声产生方法。

背景技术

近年来，以电池为驱动力源的电动汽车、以电池为部分驱动力源的混合动力车正在普及。这样的车辆在以电池为驱动力源进行行驶的情况下，相比于以往的以汽油为动力的车辆，车外的驱动声的水平非常低。其结果，会发生行人或者骑自行车的人未察觉存在从后方等视野之外的位置接近自身的车辆的情况。上述情况的发生在交通安全方面成为严重的问题。

为此，提出了将与车辆的行驶状况对应的行驶声输出到车外的技术(专利文献1：以下称为“现有例1”)。在该现有例1的技术中，根据车速、作为动力源的马达的转速、油门开度等检测结果，生成模拟声信号，并从扬声器向车外前方等输出模拟声。并且，根据车辆正在行驶的地区的种类，控制模拟声输出的执行/非执行。

另外，提出了虽然不是将与车辆的行驶状况对应的模拟发动机声输出到车外的技术，但却对位于车辆的行驶方向前方的行人自动通知车辆接近的技术(专利文献2：以下称为“现有例2”)。在该现有例2的技术中，检测存在于行驶方向前方的物体。并且，在检测到该物体的情况下，从扬声器向该物体输出通知声音。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-253236号公报

专利文献2：日本特开平7-209424号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述现有例1的技术中，根据车辆正在行驶的地区的种类，控制模拟声输出的执行/非执行，但并没有进行对车辆正在行驶的道路的状况加以考虑的模拟声输出的控制。其结果，车辆正在行驶的地区的种类如果是相同种类，则无法进行对周围的行人、自行车等存在的可能性进行了考虑的模拟声输出控制。

另外，在上述现有例2的技术中，输出通知声的情况仅限于检测到存在于行驶方向前方的物体的情况。其结果，例如在建筑物等的阴影处存在行人、自行车等而无法检测到它们的存在的情况下，无法通知车辆的靠近。

为此，需要一种对于无法检测存在的行人、自行车等也能够适当地通知车辆的靠近的技术。在此，将满足上述需求列举为本发明应解决的课题之一。

本发明是鉴于上述情况而研发的，本发明的目的在于提供一种模拟声产生装置以及模拟声产生方法，其能够在考虑与行驶中的道路类别对应变化的周围存在报告对象的可能性的同时，适当地进行模拟声输出控制。

根据第1观点，本发明是一种模拟声产生装置，其搭载于车辆，向所述车辆的外部输出模拟声，其特征在于，所述模拟声产生装置具备控制单元，该控制单元确定所述车辆正在行驶的道路的宽度以及所述道路有无相向行车道，在确定为所述道路的宽度比第1阈值宽且存在所述相向行车道的情况下，对所述模拟声的音量进行控制，以使得所述模拟声到达相向行车道侧的范围即模拟声到达范围的面积为极小。

根据第2观点，本发明是一种向车辆的外部输出模拟声的模拟声产生装置中使用的模拟声产生方法，所述模拟声产生方法的特征在于，包括：确定步骤，确定所述车辆正在行驶的道路的宽度以及所述道路有无相向行车道；以及控制步骤，在确定为所述道路的宽度比第1阈值宽且存在所述相向行车道的情况下，对所述模拟声的音量进行控制，以使得所述模拟声到达相向行车道侧的范围即模拟声到达范围的面积为极小。

附图说明

图1是用于说明本发明的第1实施方式的模拟声产生装置的结构的框图。

图2是用于说明本发明的第2实施方式的模拟声产生装置的结构的框图。

图3是用于说明本发明的一个实施例的导航装置的结构的框图。

图4是用于说明图3的模拟声生成单元的结构的图。

图5是用于说明图3的控制单元的模拟声产生控制处理的流程图。

图6是用于说明图5的第1道路宽度处理的流程图。

图7是用于说明图6的第1稳定输出处理的模拟发动机声的到达范围的图。

图8是用于说明图6的第1扩大范围输出处理的模拟发动机声到达范围的图。

图9是用于说明图5的第2道路宽度处理的流程图。

图10是用于说明图9的第2稳定输出处理的模拟发动机声到达范围的图。

图11是用于说明图9的第3稳定输出处理的模拟发动机声到达范围的图。