[发明专利]一种智能化可升降式立体停车库及其工作方法

权利要求书

1.一种智能化可升降式立体停车库，其特征在于：包括：停车库（1）、支撑机构（2）、升降装置（3）、移动装置（4）、电气控制装置（5）、安全控制系统（6）以及自助服务平台（7），其中，所述的停车库（1）内设有控制室、行驶道、停车场，所述升降装置（3）、移动装置（4）以及安全控制系统（6）均与支撑机构（2）连接，且所述升降装置（3）、移动装置（4）以及自助服务平台（7）均与电气控制装置（5）连接，所述电气控制装置（5）由供电系统和控制系统组成，所述控制系统分别与支撑机构（2）、升降装置（3）、移动装置（4）、安全控制系统（6）以及自助服务平台（7）连接；

所述支撑机构（2）包括停车台（21）、支撑架（22）和安全板（23），且，所述的停车台（21）上设有支撑平台（24），所述支撑架（22）设于停车台（21）的底部，所述安全板（23）设于停车台（21）的四周；

所述升降装置（3）由曳引驱动机构、传动机构、搬运机构、平衡机构以及导轨机构组成，所述曳引驱动机构与传动机构连接，所述搬运机构、平衡机构以及导轨机构均与支撑机构（2）连接；所述曳引驱动机构包括：第一电机、减速箱和制动机构，所述传动机构包括牵引绳和升降链条，所述搬运机构包括载车台和横移滑道，所述导轨机构包括升降柱、升降导轨和对重导轨，所述升降柱设于升降导轨中，所述对重导轨设于升降导轨之间，且它们均与曳引驱动机构连接；所述第一电机与减速箱和制动机构连接，所述牵引绳绕于第一电机上，所述的升降链条与制动机构连接，所述载车台设于停车台的下方，所述横移滑道设于载车台的下方；

所述移动装置（4）由第二电机、长轴、链条、链轮、三级滑叉和横向导轨构成，所述的长轴与第二电机连接，所述链条连接于链轮和长轴之间，所述三级滑叉设于横向导轨中，且其可以进行上下移动，所述横向导轨设于行驶道中；所述安全控制系统（6）包括安全检测装置、警报装置以及紧急停运装置，所述安全检测装置、报警装置以及紧急停运装置均与电气控制装置（5）中的控制系统连接；

所述自助服务平台（7）由机箱、放纸盒、显示器、出纸口、打印机、扫码枪、人脸识别系统和控制器构成，其中，所述的人脸识别系统由识别装置和扫描仪组成，所述的放纸盒、打印机、控制器、识别装置和扫码枪均设于机箱内，所述的显示器设于机箱的顶部，所述出纸口设于显示器的侧面，且其与放纸盒连接，所述扫描仪设于显示器的下方，且其与所述扫码枪相配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能化可升降式立体停车库，其特征在于：所述停车台（21）采用防火钢材料制成，其上设有两个内置槽，且所述内置槽的尺寸与支撑架（22）相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能化可升降式立体停车库，其特征在于：所述支撑架（22）由支承板、支撑轴和固定件构成，且所述的支撑轴上设有卡板，所述支撑轴的两端分别与支承板和固定件活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化可升降式立体停车库，其特征在于：所述控制系统采用PLC自动化电器控制，其由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，所述支撑机构（2）、升降装置（3）、移动装置（4）、安全控制系统（6）以及自助服务平台（7）均与操作控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化可升降式立体停车库，其特征在于：所述安全板（23）的内侧设有泡棉。

6.根据权利要求1所述的一种智能化可升降式立体停车库，其特征在于：所述三级滑叉的表面设有塑胶保护套。

7.一种智能化可升降式立体停车库的工作方法，其特征在于：具体的工作步骤如下：

（1）、当车主想要停车时，把车停放到停车台（21）上，然后熄火，准备把车停到停车场地上；

（2）、待汽车停好后，车主到自助服务平台（7）处，通过显示器来查看当前停车场中的停车位情况，并确定好自己想停放的位置；

（3）、当车主确定了停车位置后，点击显示屏上的“位置选择”，然后根据自己的需要选择适当的位置，位置选好后，点击“确认”按钮，此时机箱中的打印机将会把车主选择的车位打印出来，并设有固定的条码；

（4）、待车位确定好后，停车台（21）上的安全板（23）将会升起 ，对汽车起到很好的防护作用，然后升降装置（3）中的升降柱将会顺着升降导轨向上移动，与此同时，带动着支撑机构（2）向上运动；

（5）、待升降装置（3）上升至指定的位置后，升降柱将会顺着移动装置（4）中横向轨道进行横向移动，直至移动到车主指定的位置；

（6）、当汽车运行到指定的位置后，停车台（21）中的支撑架（22）将会升起，将汽车顶起，然后通过三级滑叉将汽车运至选定的停车场地；

（7）、当汽车放置好后，支撑架（22）将会回降至初始的位置；

（8）、当车主需要取出汽车时，把存车时打印纸对准机箱上的扫码枪，待确认无误后，三级滑叉将会把汽车运回停车台（21）上；

（9）、然后移动装置（4）将会带动整个支撑机构（2）向出口方向移动，当移动到指定的位置后，升降装置（3）将会带着支撑机构（2）向下运行；

（10）、当支撑机构（2）下降至底面时，车主将车开出即可；

（11）、在停车过程中，一旦安全控制系统（6）检测出任何的问题，那么报警器将会立即报警并自动开启紧急停运装置；

（12）、工作人员在听到警报后，立即对故障进行检测和排除，待确保没有问题后，再次开始正常的停车即可。