[发明专利]一种人字拖鞋带自动涂色上钉机

权利要求书

1.一种人字拖鞋带自动涂色上钉机，包括上平板（4），上平板（4）的下方设有第一支柱（11）和第二支柱（12），第一支柱（11）上固定着第一步进电机（5），第二支柱（12）上固定着第二步进电机（27），第一步进电机（5）通过第一联轴器（8）与第一链轮（6）连接，第二步进电机（27）通过第二联轴器（9）与第二链轮（7）连接，第一链轮（6）与第二链轮（7）通过链条（10）传动，链条（10）外侧固定着夹子（16），其特征在于上平板（4）的上方还设有涂色装置（18）和打钉装置（19），涂色装置（18）包括第二直线导轨（20）、连接杆（21）和涂料模具（22），打钉装置（19）包括电磁铁（23）、电磁铁支架（29）、转动轴承（24）和打钉头（25），上平板（4）中间设有宽为0.5 - 2cm的狭缝，当链条（10）带动夹子（16）运动时，夹子（16）正好通过狭缝，上平板（4）的下方还包括定位装置（14），定位装置（14）包括第一直线导轨（15）和实现夹子（16）精确定位的限位杆（28），所述人字拖鞋带自动涂色上钉机还包括控制器，第一步进电机（5）、第二步进电机（27）、涂色装置（18）、打钉装置（19）以及定位装置（14）均受控制器控制。

2.根据权利要求1所述的人字拖鞋带自动涂色上钉机，其特征在于上平板（4）上设有八字形轨道。

3.根据权利要求2所述的人字拖鞋带自动涂色上钉机，其特征在于八字形轨道的宽度能够调节。