[发明专利]用于磁性液体的操纵装置

权利要求书

1.一种用于磁性液体的操纵装置，其特征在于，包括磁性液体的微位移驱动器、气动活塞以及驱动马达，所述的磁性液体的微位移驱动器里的中空空间用磁性液体填充，磁性液体的微位移驱动器的外壁缠绕有铜丝绕组，驱动马达与气动活塞各自相接于磁性液体的微位移驱动器的两头，而另外还设置有操纵部件，所述的操纵部件带有第一处理组件、FPGA芯片和第二处理组件构成，所述的FPGA芯片同第一处理组件相通信连接，另外还经过电量变送器同驱动马达相通信连接，以及经由架设在铜丝绕组上的应力变送器同磁性液体的微位移驱动器相通信连接，所述的第二处理组件分别同气动活塞与第一处理组件相通信连接。

2.根据权利要求1所述的用于磁性液体的操纵装置，其特征在于所述的第一处理组件包括ARM芯片、第一编码器和第一调制解调器，ARM芯片用来实现流程化的操纵，第一编码器和第一调制解调器用来对ARM芯片收集气动活塞的信息后发送给ARM芯片，然后由ARM芯片操纵第二处理组件。

3.根据权利要求1所述的用于磁性液体的操纵装置，其特征在于所述的FPGA芯片含有FPGA门阵列电路、电量导出协调模块、应力导出协调模块和对应的第二编码器和第二调制解调器，所述的FPGA芯片用来实现对信息的同步处理，还把处理接收的信息传送给第一处理组件来作为操纵用途，电量导出协调模块用来把驱动马达的电量数据用电动势的形式实现收集，同步的能够实现趋近于真实的电量操纵变化轨迹的参照电量变化轨迹，把信息提交给FPGA芯片处理；应力导出协调模块用来把所述的磁性液体的微位移驱动器中的应力执行收集，同步地能够构成趋近于真实的应力操纵变化轨迹的参照应力操纵变化轨迹，还能把信息传递给FPGA芯片处理。

4.根据权利要求1所述的用于磁性液体的操纵装置，其特征在于所述的第二处理组件含有气压采集器以及动态平衡阀；气压采集器用来收集气压活塞的同步气压数据，而动态平衡阀用来调整电子开关的开度。