[发明专利]一种多功能一体化驱动装置

权利要求书

1.一种多功能一体化驱动装置，其特征在于，包括下筒段、中筒段和上筒段，所述下筒段内设置有两组驱动传动机构，所述驱动传动机构包括电机、安全离合器和单向传动机构，所述电机、安全离合器、单向传动机构顺序相连；所述下筒段还包括有用于缓冲的弹簧机构，所述两组驱动传动机构的输出端经加法器汇流后与所述弹簧机构传动连接，所述弹簧机构的输出端连接中筒段，所述中筒段连接所述上筒段。

2.据权利要求1所述的多功能一体化驱动装置，其特征在于，所述安全离合器设置在所述电机与所述单向传动机构之间的传输路径上，用于将所述电机的输出力矩限制在特定范围内。

3.据权利要求1所述的多功能一体化驱动装置，其特征在于，所述两组驱动传动机构的输出端经加法器并联，所述加法器输出端连接所述弹簧机构。

4.据权利要求1所述的多功能一体化驱动装置，其特征在于，所述弹簧机构的输出端上连接有耗能制动机构，所述耗能制动机构包括电磁制动器，所述电磁制动器与所述弹簧机构输出端连接，用于锁定所述弹簧机构，制动整个驱动装置。

5.据权利要求4所述的多功能一体化驱动装置，其特征在于，所述耗能制动机构还包括至少一个电磁阻尼器，所述电磁阻尼器与所述电磁制动器连接，用于将转动动能转化为热量耗散。

6.据权利要求5所述的多功能一体化驱动装置，其特征在于，所述下筒段包括一下壳体，所述弹簧机构、安全离合器、加法器通过轴承安装在所述下壳体内，所述电磁制动器、电磁阻尼器、电机和单向传动机构通过螺钉固定在所述下壳体的内侧。

7.据权利要求1所述的多功能一体化驱动装置，其特征在于，所述中筒段包括中壳体和设置在所述中壳体中的减速装置，所述弹簧机构的输出端与所述减速装置连接，所述弹簧机构的输出端经由所述减速装置减速后输出。

8.据权利要求7所述的多功能一体化驱动装置，其特征在于，所述减速装置采用行星减速器。

9.据权利要求1或7所述的多功能一体化驱动装置，其特征在于，所述上筒段包括上壳体和设置在上壳体内的折向机构。

10.据权利要求9所述的多功能一体化驱动装置，其特征在于，所述折向机构包括有输出齿轮、轴、大锥齿和小锥齿，所述大锥齿设置在所述轴上，所述轴的两端通过轴承安装在所述上壳体内；所述小锥齿用来连接减速装置的输出端，且所述小锥齿与所述大锥齿啮合；所述大锥齿连接所述轴，所述输出齿轮套设在所述轴上，经所述输出齿轮实现驱动输出。