[发明专利]用于磁性液体的操纵方法

权利要求书

1.一种用于磁性液体的操纵方法，其特征在于，首先设置操纵装置,所述的操纵装置包括磁性液体的微位移驱动器、气动活塞以及驱动马达，所述的磁性液体的微位移驱动器里的中空空间用磁性液体填充，磁性液体的微位移驱动器的外壁缠绕有铜丝绕组，驱动马达与气动活塞各自相接于磁性液体的微位移驱动器的两头，而另外还设置有操纵部件，所述的操纵部件带有第一处理组件、FPGA芯片和第二处理组件构成，所述的FPGA芯片同第一处理组件相通信连接，另外还经过电量变送器同驱动马达相通信连接，以及经由架设在铜丝绕组上的应力变送器同磁性液体的微位移驱动器相通信连接，所述的第二处理组件分别同气动活塞与第一处理组件相通信连接；然后步骤如下：

步骤1：所述的用于磁性液体的操纵方法通过电量变送器和应力变送器，各自对驱动马达的电量和磁性液体的应力执行信息收集，另外各自传递到用于磁性液体的操纵方法的电量导出协调模块与应力导出协调模块；

步骤2：FPGA芯片然后各自运行电量导出协调模块与应力导出协调模块，由此获得用来参照的电量导出数据和用来参照的应力导出数据；

步骤3：FPGA芯片通过通信信道把用来参照的电量导出数据和用来参照的应力导出数据发送至ARM芯片；

步骤4：ARM芯片依照用来参照的电量导出数据向铜丝绕组给予指定的电量数据来产生对应的磁通量，用来变化磁性液体的胶结的聚合力；

步骤5：ARM芯片还依照用来参照的应力导出数据向第二处理组件的动态平衡阀加以操纵命令，来变化电子开关的开度，这样来变化气压活塞的气体进入速度，以此来变化气压活塞加给磁性液体的微位移驱动器的气压；

步骤6：ARM芯片另外把连续收集到的源于第二处理组件的气压采集器，来获得气压活塞的同步气压数据；因为气压的延时性，FPGA芯片所处理前述的用来参照的气压数据同真实的气压的导出数据之间会伴随着偏移量，ARM芯片把用来参照的气压数据同真实的气压的导出数据通过比较获得响应数据，这样来对用来参照的气压数据执行纠偏，以此变化气压活塞所给予的气压数据，附加的加大磁性液体的微位移驱动器的驱动性能。

2.根据权利要求1所述的用于磁性液体的操纵方法，其特征在于所述的第一处理组件包括ARM芯片、第一编码器和第一调制解调器，ARM芯片用来实现流程化的操纵，第一编码器和第一调制解调器用来对ARM芯片收集气动活塞的信息后发送给ARM芯片，然后由ARM芯片操纵第二处理组件。

3.根据权利要求1所述的用于磁性液体的操纵方法，其特征在于所述的FPGA芯片含有FPGA门阵列电路、电量导出协调模块、应力导出协调模块和对应的第二编码器和第二调制解调器，所述的FPGA芯片用来实现对信息的同步处理，还把处理接收的信息传送给第一处理组件来作为操纵用途，电量导出协调模块用来把驱动马达的电量数据用电动势的形式实现收集，同步的能够实现趋近于真实的电量操纵变化轨迹的参照电量变化轨迹，把信息提交给FPGA芯片处理；应力导出协调模块用来把所述的磁性液体的微位移驱动器中的应力执行收集，同步地能够构成趋近于真实的应力操纵变化轨迹的参照应力操纵变化轨迹，还能把信息传递给FPGA芯片处理。

4.根据权利要求1所述的用于磁性液体的操纵方法，其特征在于所述的第二处理组件含有气压采集器以及动态平衡阀；气压采集器用来收集气压活塞的同步气压数据，而动态平衡阀用来调整电子开关的开度。