[发明专利]偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构。

背景技术

偏心凸轮在机械领域的应用是非常广泛的，印刷机边条走料控制机构中就应用到一个控制走料齿条的偏心凸轮，普通偏心凸轮为了制造方便采用一体式设计，而此偏心凸轮是分体式设计，采用了两个加重块的结构，来稳定走料，所以需要人工装配，工人手工装配的对称性比较差，偏心凸轮无法满足生产的稳定性要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，能够替代工人快速组装，组装效率高，出错率低。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，该偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构包括振动供料盘、振动盘增高座、输料槽、旋转分料机构和加重块上料机械手，所述振动盘增高座、旋转分料机构和加重块上料机械手均固定于工作台面，振动盘增高座上安装有振动供料盘，振动供料盘连接着输料槽上端，输料槽下端对着旋转分料机构的分料转盘，分料转盘位于加重块上料机械手下方；

优选的是，所述旋转分料机构还包括分料转轴、分料转轴上圆盘、分料转轴下圆盘、分料转轴锁紧螺母、分料转轴联轴器、分料电机、分料电机安装法兰盘和分料转轴上圆盘支撑柱，所述分料转轴上圆盘安装于四根分料转轴上圆盘支撑柱的上端，四根分料转轴上圆盘支撑柱套装有分料转轴下圆盘和分料电机安装法兰盘，分料转轴上圆盘、分料转轴下圆盘和分料电机安装法兰盘从上往下依次分布，分料转轴上圆盘内插装有可转动的分料转轴，分料转轴的下端穿过分料转轴下圆盘后通过分料转轴锁紧螺母锁紧，分料转轴锁紧螺母紧靠着分料转轴下圆盘，分料转轴的下端通过分料转轴联轴器连接到分料电机的电机轴，分料电机安装于分料电机安装法兰盘下平面，分料转轴上端固定有分料转盘；

优选的是，所述加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片；

优选的是，所述单轴组件为MISUMI 的KUA1520-340。

本发明的有益效果是：本发明一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，能够替代工人快速组装，组装效率高，出错率低。

附图说明

图1是本发明偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构的结构示意图；

图2是本发明偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构的局部放大示意图；

图3是本发明偏心凸轮组装机的加重块上料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构，该偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构包括振动供料盘40、振动盘增高座41、输料槽42、旋转分料机构43和加重块上料机械手44，所述振动盘增高座41、旋转分料机构43和加重块上料机械手44均固定于工作台面45，振动盘增高座41上安装有振动供料盘40，振动供料盘40连接着输料槽42上端，输料槽42下端对着旋转分料机构43的分料转盘431，分料转盘431位于加重块上料机械手44下方；