[发明专利]一种青少年科普教学专用修复空间站的太空漫步者太阳能机器人

说明书

      技术领域    

    本发明涉及航空科普教具领域，尤其涉及一种青少年科普教学专用修复空间站的太空漫步者太阳能机器人。

    背景技术

    众所周知，开发和利用太空的前景无限美好，可是恶劣的空间环境给人类在太空的生存活动带来了巨大的威胁。要使人类在太空停留，需要有庞大而复杂的环境控制系统，生命保障系统，物质补给系统，救生系统等，这些系统的耗资十分巨大。

    在未来的空间活动中，将有大量的空间加工，空间生产，空间装配，空间科学实验和空间维修等工作要做，这样大量的工作是不可能仅仅只靠宇航员去完成，还必须充分利用空间站的太空漫步者太阳能机器人。空间站的太空漫步者太阳能机器人主要从事的工作有：1、空间建筑与装配。一些大型的安装部件，比如无线电天线，太阳能电池，各个舱段的组装等舱外活动都离不开空间站的太空漫步者太阳能机器人，空间站的太空漫步者太阳能机器人将承担各种搬运，各构件之间的连接紧固，有毒或危险品的处理等任务。在不久的将来，人造空间站初期建造一半以上的工作都将由空间站的太空漫步者太阳能机器人完成，2，卫星和其他航天器的维护与修理。随着人类在太空活动的不断发展，人类在太空的“财产”也越来越多，在这些财产中人造卫星占了绝大多数。如果这些卫星一旦发生故障，丢弃它们再发射新的卫星就很不经济，必须设法修理后使它们重新发挥作用。但是如果派宇航员去修理，又牵涉到舱外活动的问题，而且由于航天器在太空中，是处于强烈宇宙辐射的环境之下，人根本无法执行任务，所以只能依靠空间站的太空漫步者太阳能机器人。空间站的太空漫步者太阳能机器人所进行的维护和修理工作有回收失灵卫星，对故障卫星进行就地修理，为空间飞行器补给物资等。3，空间站生产和科学实验。宇宙空间为人类提供了地面上无法实现的微重力和高真空环境，利用这一环境可以生产出地面上无法或难以生产出的产品。在太空中还可以进行地面上不能做的科学实验。和空间装配，空间修理不同，空间生产和科学实验主要在舱内环境里进行，操作内容多半是重复性动作，在多数情况下，宇航员可以直接检查和控制。这时候的空间机器人如同工作在地面的工厂里的生产线上一样。因此，可以采用的空间站的太空漫步者太阳能机器人多是通用型多功能机器人。

    空间站环境和地面环境差别很大，空间站的太空漫步者太阳能机器人工作在微重力，高真空，超低温，强辐射，照明差的环境中，因此空间站的太空漫步者太阳能机器人与地面机器人的要求也必然不相同，有它自身的特点。首先，空间站的太空漫步者太阳能机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强。其次，空间站的太空漫步者太阳能机器人的智能程度比较高，功能比较全。空间站的太空漫步者太阳能机器人消耗的能量要尽可能小，工作寿命要尽可能长，而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下，对它的可靠性要求也比较高。

空间站的太空漫步者太阳能机器人在保证空间站活动的安全性，提高生产效率和经济效益，扩大空间站的作用等方面都将发挥巨大的作用。

因此在青少年中开展以航天为主体的科普机器人教育培训，有助于推动我国青少年对空间站太空漫步者的各类太阳能机器人研究，推动国家对航天机器人科研人才梯队早期培养提供思路，同时本发明针对美日太空站机器人的功能特点和缺陷，而研发了一种具有中国特色的适合中国青少年科普教学专用修复空间站的太空漫步者太阳能机器人，经检索，未发现国内市场有同类型产品。

发明内容

本发明为了克服传统太阳能机器人单一功能的不足，提供了一种青少年科普教学专用修复空间站的太空漫步者太阳能机器人。