[发明专利]一种行星轮式三轴差速机构有效
| 申请号： | 201510242134.9 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104896055B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 谢哲;张晓伟;沈晓鹏 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | F16H48/06 | 分类号： | F16H48/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行星 轮式 三轴差速 机构 | ||
1.一种行星轮式三轴差速机构，其特征在于，包括：行星架、第一转轴、第二转轴、第三转轴和齿轮组；
所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮组、第三齿轮、第四齿轮组、第四同轴齿轮组、第五齿轮、第六齿轮；所述第二齿轮组中包含第二齿轮，所述第四齿轮组中包含第四齿轮，所述第四同轴齿轮组中包含第四同轴齿轮；
所述行星架与所述第二齿轮的中心孔连接，所述第二齿轮绕所述行星架公转的同时自转；所述第一齿轮与所述第一转轴同轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；
所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；
所述第四齿轮与所述第四同轴齿轮通过一连轴同轴连接，所述连轴与所述第三齿轮相连，所述第三齿轮由所述连轴或第二齿轮组带动旋转；
所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第二转轴同轴连接；
所述第六齿轮与所述第四同轴齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第三转轴同轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种行星轮式三轴差速机构，其特征在于，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种行星轮式三轴差速机构，其特征在于，所述第六齿轮与所述第四同轴齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种行星轮式三轴差速机构，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮内齿圈的齿数比例为第一齿数比，所述第四齿轮和第五齿轮的齿数比例为第二齿数比，所述第四同轴齿轮和第六齿轮的齿数比例为第三齿数比；
所述第一齿数比为2:1:4，所述第二齿数比与第三齿数比相等。
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