[发明专利]用于操纵紧固件的设备

权利要求书

1.一种用于操纵紧固件(10)的设备(100)，该设备(100)包括：

腔室(102)，该腔室包括第一部位(104)和第二部位(106)；

第一致动器(108)，该第一致动器能在邻近所述第一部位(104)的第一位置(110)与邻近所述第二部位(106)的第二位置(112)之间移动；

第二致动器(114)，该第二致动器能在邻近所述第二部位(106)的第三位置(116)与邻近第三部位(120)的第四位置(118)之间移动；以及

第三致动器(122)，该第三致动器能在邻近所述第三部位(120)的第五位置(124)与邻近第四部位(128)的第六位置(126)之间移动，其中所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部，并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部，

其中：

所述紧固件(10)能行经的第一路径(A)经过所述第一部位(104)和所述第二部位(106)；

所述紧固件(10)能行经的第二路径(B)经过所述第二部位(106)和所述第三部位(120)；并且

所述紧固件(10)能行经的第三路径(C)经过所述第三部位(120)和所述第四部位(128)，

其中，

所述第一致动器(108)被构造成在所述第一部位(104)处接触所述紧固件(10)并且沿着所述第一路径(A)将所述紧固件(10)推到所述第二部位(106)，

所述第二致动器(114)的末端部分(142)被构造成在所述第二部位(106)处接触所述紧固件(10)，并沿着所述第二路径(B)将所述紧固件(10)推到所述第三部位(120)，

所述第三致动器(122)被构造成在所述第五位置(124)可释放地接合位于所述第三部位(120)的所述紧固件(10)，并且当所述第三致动器(122)移动到所述第六位置(126)时保持所述紧固件(10)的可释放接合。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，所述第一路径(A)和所述第二路径(B)均是线性的。

3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中，所述第一致动器(108)能在所述第一位置(110)与所述第二位置(112)之间线性移动。

4.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中，所述第二致动器(114)能在所述第三位置(116)与所述第四位置(118)之间可转动地移动。

5.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中，所述第三致动器(122)能在所述第五位置(124)与所述第六位置(126)之间可转动地移动。

6.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中，所述第三致动器(122)包括一对保持指(150)。

7.根据权利要求1或2所述的设备(100)，该设备还包括底盘(130)，其中所述第一致动器(108)、所述第二致动器(114)和所述第三致动器(122)均可动地联接至所述底盘(130)。

8.根据权利要求7所述的设备(100)，该设备还包括可移除地联接至所述底盘(130)的匣仓(132)，其中当所述匣仓(132)可移除地联接至所述底盘(130)时，所述匣仓(132)的第一端(134)可操作地联接至所述腔室(102)。

9.根据权利要求7所述的设备(100)，其中当所述紧固件(10)处于所述第四部位(128)时，所述底盘(130)可移动以将所述紧固件(10)与工件(90)对准。