[发明专利]手动脉冲发生装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过手动操作来发生脉冲的手动脉冲发生装置。

背景技术

用于对加工中心等数控机床设定加工条件或电子设备的动作确认等的手动脉冲发生装置在通过手动操作使刻度盘等旋转体旋转时，相应于旋转体的旋转角度发生脉冲。在这样的手动脉冲发生装置中，对旋转体设置有卡合机构，以改善旋转体的操作感并控制旋转体的停止位置等。曾有人提出将利用了磁铁间的磁力的结构作为所述卡合机构(参照专利文献1、2)。并且，曾有人提出使球与设置在旋转体的卡合齿轮抵接的结构(参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开平10-113837号公报

专利文献2：日本实开平4-55727号公报

专利文献3：日本实开平2-110817号公报

但是，在如专利文献1、2所记载的结构那样利用了磁铁间的磁力的情况下，由于磁力连续变化，因此较难得到明确的卡合感。并且，在如专利文献3所记载的结构那样使球与卡合齿轮抵接的结构中，由于齿部与球是点接触，因此容易发生齿部较早磨损以及在使用中卡合感下降等问题。特别是在手动脉冲发生装置中，由于频繁地使卡合动作发生，因此卡合机构要求具有充分的耐久性，但是在专利文献3所记载的结构中，较难得到充分的耐久性。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种能够在使旋转体旋转时得到明确的卡合感且具有耐久性优良的卡合机构的手动脉冲发生装置。

为了解决上述课题，本发明的手动脉冲发生装置包括：支承体；旋转体，所述旋转体能够旋转地支承于所述支承体，且通过手动操作来旋转；以及传感器部，所述传感器部检测所述旋转体的旋转，所述手动脉冲发生装置根据所述传感器部的检测结果发生脉冲，所述手动脉冲发生装置的特征在于，在所述旋转体与所述支承体之间设置有卡合机构，所述卡合机构具有：卡合齿轮，所述卡合齿轮位于所述旋转体侧，且在外周面沿周向排列有多个齿；抵接部件，所述抵接部件具有沿所述卡合齿轮的旋转轴线方向延伸并与所述齿抵接的抵接部；以及弹簧部件，所述弹簧部件将所述抵接部件按压至所述卡合齿轮的外周面，在所述支承体设置有用于调整所述弹簧部件的弹簧压力的弹簧压力调整机构。

在本发明中，若通过手动操作使旋转体旋转，则通过传感器部检测所述旋转，根据检测结果发生脉冲。并且，由于在旋转体与支承体之间设置有卡合机构，因此能够使旋转体在指定的角度位置停止。并且，由于与卡合齿轮的齿卡合的是具有沿卡合齿轮的旋转轴线方向延伸且与齿抵接的抵接部的抵接部件，因此抵接部件与齿的接触面积较大。因此，能够可靠地得到卡合感，且能够抑制齿的磨损等。并且，在使沿卡合齿轮的旋转轴线方向延伸的抵接部与卡合齿轮抵接的结构的情况下特别有必要适当地设定抵接压力，但只要设定弹簧压力调整机构，就能够适当地设定抵接压力。

在本发明中，优选所述抵接部件是沿所述卡合齿轮的旋转轴线方向延伸的圆棒状的轴。根据所述结构，无论轴朝向哪一个方向，外周面(抵接部)都与齿抵接。

在本发明中，优选所述抵接部具有所述齿的所述轴线方向的宽度以上的长度，且与所述齿的所述轴线方向的整体抵接。根据所述结构，比起抵接部与齿的轴线方向的一部分抵接的情况，抵接部与齿的接触面积较大。因此，能够抑制齿的磨损等。

在本发明中，优选所述弹簧压力调整机构具有能够向所述弹簧部件的弯曲方向移动地支承在所述支承体侧的螺钉部件。根据所述结构，能够容易地调整卡合机构的负载，且容易组装卡合机构。

在本发明中，优选所述弹簧部件是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧中与所述抵接部件抵接的部分成为构成所述螺旋弹簧的线材的端部不向所述抵接部件突出的端面。根据所述结构，由于能够抑制螺旋弹簧与抵接部件卡住，因此能够采用使螺旋弹簧与抵接部件直接接触的结构。

在本发明中，优选所述传感器部具有与所述旋转体联动而旋转的永磁铁和保持在所述支承体侧的磁传感器元件。根据所述结构，与光学式传感器不同，即使在传感器部附着有油等异物的情况下，也能够适当地检测永磁铁的旋转(旋转体的旋转)。

在本发明中，优选由所述传感器部检测的A相的信号与B相的信号的电平一致的时间点同所述抵接部件最大限度侵入所述多个齿中在周向相邻的两个齿之间的槽的时间点一致。根据所述结构，在通过卡合机构使旋转体停止的状态下，能够使A相的信号与B相的信号的电平一致。

在本发明中，优选设置有用于调整所述旋转体侧的所述永磁铁的角度位置、所述旋转体侧的所述卡合齿轮的角度位置以及所述抵接部件的角度位置中的至少一者的角度位置调整机构。根据所述结构，能够使得到卡合感的时间点与输出脉冲的时间点重合。