[发明专利]O型圈取放料机构

权利要求书

1.一种O型圈取放料机构，包括架体(1)，在架体(1)上通过横向驱动结构(2)设有能沿架体(1)横向移动的横向架(3)，其特征在于，所述的横向架(3)上滑动设有锥筒状取料爪(4)，所述的锥筒状取料爪(4)周向外围套设有与锥筒状取料爪(4)同轴滑动设置的装配筒体(5)，且所述的锥筒状取料爪(4)与装配筒体(5)均与一个能驱动锥筒状取料爪(4)和装配筒体(5)轴向往复移动的取放料驱动结构(6)相连，在锥筒状取料爪(4)上设有当锥筒状取料爪(4)轴向向下移动时能使O型圈体定位于锥筒状取料爪(4)上的定位结构(7)，所述的装配筒体(5)上设有当装配筒体(5)轴向向下移动后能使O型圈体脱离锥筒状取料爪(4)并定位于工件上的装配定位结构(8)；所述的定位结构(7)包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪(4)的取料条(71)，在取料条(71)上具有定位槽(72)，且所述的定位槽(72)周向均匀设置从而在锥筒状取料爪(4)上端形成用于定位O型圈体的环形凹槽(73)，且所述的取料条(71)下端周向合围形成平台(74)；所述的装配定位结构(8)包括同轴设置在装配筒体(5)端部且由若干导向条(811)周向合围而成的导向筒体(81)，所述的导向条(811)均位于工件周向外侧且导向条(811)与取料条(71)一一交错设置，在装配筒体(5)上设有能使O型圈体脱离环形凹槽(73)并套设于工件上的装配组件。

2.根据权利要求1所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的取放料驱动结构(6)包括设置在横向架(3)上的安装座(61)，所述的锥筒状取料爪(4)与装配筒体(5)均和安装座(61)滑动相连，且所述的锥筒状取料爪(4)和装配筒体(5)之间设有能使锥筒状取料爪(4)和装配筒体(5)依次同向移动的取放料驱动组件。

3.根据权利要求2所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的取放料驱动组件包括固定设置在安装座(61)上且均与锥筒状取料爪(4)和装配筒体(5)相连的取放料驱动器(62)，所述的装配筒体(5)滑动穿设于安装座(61)上，所述的锥筒状取料爪(4)一端具有滑动穿设在装配筒体(5)内的滑杆(63)且该滑杆(63)通过顶压弹簧(64)与取放料驱动器(62)的输出杆(65)相连。

4.根据权利要求3所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的装配筒体(5)上端固定设有限位块(66)，在安装座(61)上设有与限位块(66)相抵靠的限位筒体(67)，且所述的装配筒体(5)滑动穿设于限位筒体(67)内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的O型圈取放料机构，其特征在于，每一根取料条(71)均由至少两根倾斜设置的倾斜条(711)对接而成，相邻的两个倾斜条(711)之间形成竖直设置的过渡部(712)，且所述的过渡部(712)周向均匀分布且合围形成环形结构。

6.根据权利要求5所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的装配组件包括滑动套设于导向筒体(81)上的装配板(82)，所述的装配板(82)连接有能驱动装配板(82)沿导向筒体(81)轴向往复移动的装配驱动组件。

7.根据权利要求6所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的装配驱动组件包括设置在安装座(61)上端的装配驱动器(83)，所述的安装座(61)上滑动穿设有与导向筒体(81)相平行的驱动杆(84)，且所述的驱动杆(84)一端与装配驱动器(83)相连，另一端与装配板(82)相连，所述的安装座(61)上还滑动穿设有至少一根与驱动杆(84)相互平行且与装配板(82)相连的导向杆(85)。

8.根据权利要求1所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的横向驱动结构(2)包括横向设置在架体(1)上的滑条(21)，在横向架(3)内侧设有与滑条(21)相匹配的滑槽(22)，且所述的架体(1)与横向架(3)之间设有能驱动滑条(21)和滑槽(22)相互滑动的横向驱动器(23)。