[发明专利]输送橇的堆拆垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车涂装技术领域，特别是涉及一种输送橇的堆拆垛装置。

背景技术

在对白车涂装时，经常需要将白车固定在输送橇上并沿着滚床向前输送，同时在输送的过程中进行喷漆等操作，输送橇呈长条状框架结构，包括两侧底部的侧纵梁，连接两侧纵梁的多个横梁，以及设置在侧纵梁和横梁构成的框架的上部的定位架，所述的定位架可用来承载白车，同样也可用来承载另一输送橇的框架以实现上下堆垛。其中，侧纵梁为与滚床直接接触的部分，滚床的输送链轮对侧纵梁底部形成支撑并向前输送。

为满足生产线的连续生产要求，在车间就需要储备大量的输送橇，每个输送橇占据大量的空间，常规都是靠人工进行堆垛存放，导致人力成本增加，而且人工处理速度慢，堆垛和逐一取下输送橇的过程占据时间长，影响了整体效率，而且人工处理也带来了一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种输送橇的堆拆垛装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种输送橇的堆拆垛装置，其特征在于，包括固定设置在滚床两侧的支撑架，可同步上下运动地设置在所述的支撑架内侧的升降架，多个固定设置在所述的升降架上受驱动承托或者释放所述的输送橇的翻板机构。

所述的翻板机构包括水平固定设置在升降架上的载板，与载板铰接的翻转气缸，设置在载板内端并与所述的翻转气缸的活塞杆铰接的翻转架，所述的翻转架的内侧设置有承托台，当翻转气缸缩回时所述的翻转架可避免与输送橇的侧纵梁发生干涉并绕过其进入侧纵梁下方，当翻转气缸伸出时，所述的承托台可与输送橇底部的侧纵梁干涉并将其承托。

所述的支撑架的顶端和底端分别设置有链轮，在其中一个支撑架上设置有驱动电机并通过驱动链条将两个支撑架上的链轮传动连接，所述的升降架通过与所述的链轮匹配的链条设置在支撑架上，同时在所述的支撑架上设置有引导所述的升降架垂直上下运动的导向机构。

所述的导向机构包括上下间隔固定设置支撑架的侧立柱内侧的多个导向轮组，所述的导向轮组包括间隔设置的两个可沿竖直轴旋转的水平轮和居中设置在两水平轮之间并沿水平轴旋转的垂直轮，所述的水平轮和垂直轮分别与支撑架侧部的前侧面、后侧面和外侧面接触。

所述的垂直轮的固定结构包括与所述的侧立柱固定连接的定位套，所述的垂直轮的旋转轴穿过所述定位套并与之固定连接，其中所述的垂直轮的旋转轴为曲轴。

所述的侧立柱为向内开口的C型钢，支撑架的端部匹配的插入C型钢的开口内，同时在所述的端部设置导向板，所述的导向板匹配地插入导向轮组内。

在升降架的底部设置有缓冲机构。

在支撑架的内侧间隔设置多个定位竖板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的堆垛机，利用驱动电机配合链条实现两侧的支撑架同步驱动，可实现输送橇的自动堆垛和拆垛，有效提高了机械自动化水平，节省了人力，提高了操作的安全性，提高堆垛和拆垛效率，提高了堆垛高度，减少了仓储成本。

附图说明

图1所示为本发明的堆拆垛装置的动作示意图；

图2所示为本发明的堆拆垛装置与输送橇的动作配合结构示意图；

图3所示为本发明的堆拆垛装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明的输送橇100的堆拆垛装置，包括设置在滚床1两侧的支撑架2，可同步上下运动地设置在所述的支撑架内侧的升降架3，固定设置在所述的升降架上受驱动承托或者释放所述的输送橇的翻板机构4，升降架上设置有至少两个翻板机构以实现平稳举升。其中，所述的翻板机构包括水平固定设置在升降架3上的载板41，固定设置在载板上的翻转气缸42，可旋转地设置在载板内端并与所述的翻转气缸的活塞杆铰接的翻转架43，所述的翻转架的内侧设置有承托台44，当翻转气缸缩回时所述的翻转架可避免与输送橇的侧纵梁发生干涉并绕过其进入侧纵梁下方，当翻转气缸伸出时，所述的承托台可与输送橇底部的侧纵梁干涉并将其承托，其中优选地，所述的载板为T形载板，这样能将翻转架铰接在T形板的竖直部分，以增大翻转动作时可避让空间。