[发明专利]仿生蛇形机器人有效
| 申请号： | 201510242497.2 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104802171A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王宁;武圣高 | 申请（专利权）人： | 苏州双龙珠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 康秀华;唐曙晖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 蛇形 机器人 | ||
1.一种仿生蛇形机器人，其特征在于其包括：动力箱(10)、与动力箱(10)固定连接的基体(20)、一端设置在基体(20)上的支臂(22)、设置在支臂(22)另一端的阀体(26)、设置在基体(20)内并与动力箱(10)传动连接且促使支臂(22)旋转的弯轴(24)、以及设置在支臂(22)内且可伸缩运动的动力源(220)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于：所述动力源(220)包括可在支臂(22)内腔循环运动的若干个球体(222)、以及与相邻两球体(222)相连的连接管(224)。
3.根据权利要求2所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于：所述支臂(22)为弧形柔性材料制成且内部有密封，并具有流体无阻尼运动，所述连接管(224)为360度自由舒展。
4.根据权利要求2所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于：所述球体(222)为金属材质且中空，并包括球内腔(2220)、与球内腔(2220)相连通的多个出口(2222)、设置在球内腔(2220)中心的内球(2224)、以及形成在内球(2224)上的多个隔板(2226)，且连接管(224)连接相邻球体(222)的出口(2222)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于还包括位于支臂(22)内并控制球体(222)自由运动的控制单元。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于：所述阀体(26)与动作执行单元相连。
7.根据权利要求5所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于：所述球体(222)在支臂(22)内在各个方向上自由运动。
8.根据权利要求5所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于还包括分别设置在动力箱(10)两侧的增压泵和软体驱动。
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