[发明专利]一种油气式可降载气动作动筒及其降载方法

权利要求书

1. 一种油气式可降载气动作动筒，包括外筒（5）、固定在外筒（5）一端的端盖（2），以及设置在外筒（5）内的装在活塞杆（6）上的固定活塞（11）；所述活塞杆（6）部分伸出所述端盖（2）；其特征在于，所述外筒（5）的另一端为设有压力气体接口的封闭端，在外筒（5）的封闭端与所述固定活塞（11）之间设有可沿着外筒（5）长度方向移动的浮动活塞（7），该浮动活塞（7）与外筒（5）的封闭端之间形成压力气腔（12），所述浮动活塞（7）与固定活塞（11）之间形成无杆腔（13），所述固定活塞（11）与端盖（5）之间形成有杆腔（14）；所述无杆腔（13）和有杆腔（14）连通而形成差动结构。

2. 根据权利要求1所述的油气式可降载气动作动筒，其特征在于，所述无杆腔（13）和有杆腔（14）通过设置在活塞杆（6）上的通油孔（15）相互连通，且该通油孔（15）设置在靠固定活塞（11）一端。

3. 根据权利要求2所述的油气式可降载气动作动筒，其特征在于，所述活塞杆（6）与固定活塞（11）相连的一端具有作为无杆腔（13）一部分的中空腔，该中空腔和有杆腔（14）通过所述通油孔（15）连通。

4. 根据权利要求1所述的油气式可降载气动作动筒，其特征在于，所述活塞杆（6）与固定活塞（11）为一体化结构。

5. 根据权利要求1至4之一所述的油气式可降载气动作动筒，其特征在于，所述无杆腔（13）和有杆腔（14） 一起构成用于充液压油的封闭腔。

6. 一种如权利要求1-5之一所述的油气式可降载气动作动筒的降载方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）向压力气腔（12）内充入压力气体，无杆腔（13）和有杆腔（14）内充入液压油，此时浮动活塞（7）和固定活塞（11）一起向端盖（2）方向移动，活塞杆（6）开始伸出；

2）当液压油充满无杆腔（13）和有杆腔（14）时，浮动活塞（7）停止移动，液压油从有杆腔（14）向无杆腔（13）内移动，活塞杆（6）继续伸出；

3）当固定活塞（11）与端盖（2）接触时，活塞杆（6）停止伸出。