[发明专利]旋转型风机罩的装配装置及其装配方法在审
申请号: | 201510243432.X | 申请日: | 2015-05-14 |
公开(公告)号: | CN104875013A | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 刘蓝夕;钟雨轩;罗均;张鑫;周欢欢;苏婷 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 风机 装配 装置 及其 方法 | ||
1.一种旋转型风机罩的装配装置,其特征在于,其包括转机构、移载机构、自动装配机构、夹具系统和控制器,其中旋转机构通过旋转运动转换工位,移载机构可将需要装配的零件放至装配位置,自动装配机构将需要装配的零件装配在一起,夹具系统配合自动装配机构进行装配,控制器则是用于控制装配速度。
2.根据权利要求1所述的旋转型风机罩的装配装置,其特征在于,所述移载机构、自动装配机构、控制器沿旋转机构呈环形分布;所述夹具系统则按工序数等分分布于旋转机构上。
3.一种旋转型风机罩的装配装置的装配方法,其特征在于,其包括以下步骤:
步骤一:一个工人在夹具系统的一个第一夹具中放上三个风扇电机支柱、一个风扇电机、一个电机支架、一个电机,并将风扇电机罩与风扇放至随行夹紧机构的夹具托盘指定位置,以备取用;
步骤二:自动装配机构将电机与电机支架,风扇电机与风扇电机支柱装配在一起;
步骤三:移载机构取出模具中已装配好的电机部分和风扇电机部分,反装入夹具系统的另一个第二夹具中;
步骤四:移载机构取风扇电机罩放到第二夹具的电机部分和风扇电机部分上方,等待装配;
步骤五:自动装配机构将风扇电机罩与电机部分和风扇电机部分装配在一起;
步骤六:移载机构取垫片与风扇按顺序放入风扇电机轴上,等待装配;
步骤七:自动装配机构用螺母将垫片与风扇装配到风扇电机轴上,装配完成;
步骤八:移载机构完成向输送带的卸料。
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