[发明专利]一种无人机自动起降方法及系统

权利要求书

1.一种无人机自动起降方法，手持终端和无人机无线终端通过无线网络连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述手持终端发送自动起降指令至所述无人机无线终端；

所述无人机无线终端接收所述手持终端发送的指令并传输至无人机飞控设备；

所述无人机飞控设备根据所述指令控制所述无人机完成起降。

2.根据权利要求1所述的无人机自动起降方法，其特征在于，所述飞控设备控制所述无人机起降过程中通过无人机导航定位设备实时获取飞行参数。

3.根据权利要求1所述的无人机自动起降方法，其特征在于，所述无人机在自动起飞时缓慢加速上升，并在上升到一定高度后悬停在空中。

4.根据权利要求1所述的无人机自动起降方法，其特征在于，所述无人机在自动降落时包括以下步骤：

判断所述无人机的飞行状态；

若所述飞行状态为悬空，则所述飞控设备控制所述无人机垂直降落；

若所述飞行状态为飞行中，则所述飞控设备控制所述无人机与地面呈一定角度降落。

5.根据权利要求1所述的无人机自动起降方法，其特征在于，所述手持终端可针对所述无人机的起降进行微调。

6.根据权利要求5所述的无人机自动起降方法，其特征在于，所述微调包括：所述无人机起飞时微调悬浮高度；所述无人机降落时微调降落地点。

7.根据权利要求1所述的无人机自动起降方法，其特征在于，所述手持终端通过起降开关一键发送起降指令，完成所述无人机的自动起降。

8.一种无人机自动起降系统，所述系统包括手持终端、无人机，所述无人机包括无线终端、飞控设备及导航定位设备，其特征在于，所述手持终端用于发送自动起降指令至所述无线终端，所述无线终端用于接收所述起降指令并传输至所述飞控设备，所述飞控设备用于根据所述起降指令完成所述无人机自动起降。

9.根据权利要求8所述的无人机自动起降系统，其特征在于，所述导航定位设备用于获取所述无人机实时飞行参数并传输至飞控设备。

10.根据权利要求8所述的无人机自动起降系统，其特征在于，所述飞控设备进一步用于控制所述无人机自动上升至一定高度悬停。