[发明专利]包装袋高速码垛机械手

权利要求书

1.一种包装袋高速码垛机械手，其特征在于包括手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构，所述手指开合机构与所述侧板夹紧机构连接，所述侧板夹紧机构固定在横向连接架两侧，所述压袋机构固定在所述横向连接架中部下方。

2.根据权利要求1所述的包装袋高速码垛机械手，其特征在于所述手指开合机构包括连杆、滚子从动件、手指开合汽缸体、手指开合汽缸活塞杆、移动凸轮、机械手指，所述移动凸轮与所述手指开合汽缸活塞杆连接，所述手指开合汽缸活塞杆与所述手指开合汽缸体连接，所述滚子从动件与所述移动凸轮连接，所述移动凸轮上端与所述连杆连接，所述连杆与所述机械手指连接。

3.根据权利要求2所述的包装袋高速码垛机械手，其特征在于所述侧板夹紧机构包括侧板开合汽缸座、侧板开合汽缸体、侧板开合汽缸活塞杆，所述侧板开合汽缸座固定在所述横向连接架两侧，所述横向连接架两侧设有侧板，所述侧板与所述侧板开合汽缸活塞杆连接，所述侧板开合汽缸活塞杆与所述侧板开合汽缸体连接，所述侧板开合汽缸体固定在所述侧板开合汽缸座下方。

4.根据权利要求3所述的包装袋高速码垛机械手，其特征在于所述压袋机构包括压袋汽缸座、压袋汽缸体、压袋汽缸活塞杆、压板，所述压袋汽缸座固定在所述横向连接架中部，所述压袋汽缸体固定在所述压袋汽缸座下方，所述压袋汽缸体与所述压袋汽缸活塞杆连接，所述压袋汽缸活塞杆下方固定有所述压板。