[发明专利]一种空工位

说明书

技术领域

本发明涉及汽车冲压自动化生产领域，特别涉及一种空工位。

背景技术

在汽车冲压自动化生产线中，通常采用压力机配合机械手的方式完成制件的生产，且在制件的生产过程中，通常需要多道工序才能形成一个完整的制件，每道工序配备有一台压力机，每台压力机配备有一套模具和至少一个机械手，其中，模具放置在压力机的工作台上，用于形成制件，机械手可以将制件放置在模具上，完成制件的生产过程以及制件在各个压力机的工作台之间的转移，机械手在转移制件时，需要完成制件的抓取和放置，因此，制件在工作台上的位置需在机械手的工作范围内。

当某一个制件的生产工序数少于整个自动化生产线中的压力机的总数时，为了减少模具的制造费用，通常在多余的压力机的工作台上放置空工位来代替模具，以增加整个工作台的高度，以便于机械手完成各个压力机的工作台之间制件的转移，从而完成制件的整个自动化生产过程。现有技术中有一种空工位，包括：长方体支架、长方体支架的上框上设置有封闭上框的面板，该面板的上表面为平面，该面板用于放置制件。该空工位在使用时，将空工位通过长方体支架放置在工作台上，当制件到达该空工位对应的压力机前时，机械手可以将制件放置在该空工位的面板上，从而完成制件在该压力机的工作台与前一压力机的工作台之间的转移。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有的空工位中放置制件的面为平面，当机械手放置制件的速度较高时，容易导致制件的放置位置出现偏差，位于该机械手之后的机械手无法抓取制件，无法完成制件的转移，影响制件的生产过程。

发明内容

为了解决当机械手放置制件的速度较高时，容易导致制件的放置位置出现偏差，位于该机械手之后的机械手无法抓取制件，无法完成制件的转移，影响制件的生产过程的问题，本发明提供一种空工位。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种空工位，所述空工位包括：框架，

所述框架包括多根交叉设置的钢条，所述框架的上表面设置有锯齿形结构，所述上表面用于放置制件。

可选地，所述框架的上表面设置有橡胶条；

所述锯齿形结构设置在所述橡胶条上。

可选地，每根所述钢条的上表面设置有橡胶条；

或者，

所述多根交叉设置的钢条中长度方向相同的钢条的上表面设置有橡胶条。

可选地，所述框架的下表面为平面；

所述下表面用于与空工位支撑架固定连接。

可选地，所述空工位还包括：框架支撑架，

所述框架支撑架固定在所述框架的下表面上；

所述框架通过所述框架支撑架与所述空工位支撑架固定连接。

可选地，所述多根交叉的钢条中每两根交叉的钢条相互垂直。

可选地，所述钢条为矩形钢管。

可选地，所述框架支撑架为立方体结构，所述框架支撑架上设置有沿所述框架支撑架的宽度方向贯穿的矩形孔，所述框架支撑架的宽度方向平行所述框架的下表面，在所述矩形孔内的下方设置有沿所述立方体的高度方向贯通的螺孔，所述框架支撑架的高度方向垂直所述框架的下表面；

所述框架支撑架焊接在所述框架的下表面上；

所述框架支撑架通过穿过所述螺孔且嵌入所述空工位支撑架的螺栓与所述空工位支撑架固定。

可选地，所述框架支撑架焊接在所述多根交叉的钢条中，长度方向相同的钢条的下表面，且所述框架支撑架的长度方向垂直于所述长度方向相同的钢条中的任一钢条的长度方向。

可选地，所述框架支撑架至少为2个。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供的空工位，空工位包括：框架，框架的上表面设置有锯齿形结构，锯齿形结构可以避免制件的放置位置出现偏差，解决了机械手放置制件的速度较高导致制件的放置位置出现偏差，位于该机械手之后的机械手无法抓取制件，无法完成制件的转移，影响制件的生产过程的问题，达到了避免制件的放置位置出现偏差的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种空工位的结构示意图；

图2是图1所示实施例提供的空工位的部分放大图；