[发明专利]一种用于渔业的多功能无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体说是一种用于渔业的多功能无人机。

背景技术

在渔业中，鱼饲料的投放过程，传统的方法是在岸上投放或将饲料装在船上进行移动式投放，工人将鱼饲料一点一点的抛撒出去，劳动强度较大，投放效率较低，且投料不均匀，易造成浪费。目前社会上也出现了一些自动投料机，可自动投料，投料效率较高，大大降低了劳动强度，但是，这些投料机都是固定在岸边或固定在水中某个位置，不能移动，投料抛撒范围有限，且投料机采用电机作为驱动，存在漏电等安全隐患。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于渔业的多功能无人机，可以代替人工进行鱼饲料的投放、巡塘、夜间安防、物品远距离投放、水上救援等工作，大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，保障人身安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于渔业的多功能无人机，包括机体、投料装置、三个固定架、三个照明灯、实时视频监控装置和GPS定位模块，所述的机体包括两个六角形机架、六个“V”形电机固定架、六个电机、六个螺旋桨和一个总控制装置，所述的六个电机固定架固定在两个机架之间，所述的六个电机分别安装在六个电机固定架上，所述的六个螺旋桨分别安装在六个电机的转轴上，所述的总控制装置安装在相邻的两个电机固定架之间，机体为实现各种功能提供载体与动力；所述的投料装置与机体同轴布置，投料装置与机架相连接，投料装置为可拆卸式，投料装置用于投放鱼饲料；所述的三个固定架沿机体周向均匀安装在相邻两个电机固定架之间，且固定架和总控制装置不在同一位置；所述的三个照明灯分别安装在三个固定架上，照明灯用于夜间飞行时的照明与导航；所述的实时视频监控装置安装在总控制装置对面的固定架上；所述的GPS定位模块安装在电机固定架上，GPS定位模块用于定位无人机，可实现无人机的定点定高。

所述的投料装置包括储料桶、两个舵机、两个转臂、出料控制环和两个连杆，所述的储料桶上部设置有六个安装耳，安装耳与位于下方的机架相连接，储料桶下部设置有锥顶向内的锥形桶底，储料桶下方的桶壁上开设有出料孔，出料孔上方不远处左右对称的设置有两个舵机安装板，所述的两个舵机分别安装在两个舵机安装板上，舵机的转轴上安装有转臂；所述的出料控制环套在储料桶外壁上，出料控制环位于出料孔附近，出料控制环外壁上左右对称的设置有两个凸耳，凸耳与转臂之间通过连杆相连接。工作时，储料桶内装入鱼饲料，驱动舵机，使出料控制环向上移动，鱼饲料从出料孔排出，可通过调节舵机的转角来控制出料控制环上升或下降，从而控制鱼饲料的投放速度。

所述的固定架包括连接部和固定部，所述的连接部中间为直线部分，两端为圆弧部分，连接部的两端分别固定在相邻两个电机固定架上，所述的固定部由竖直板和内弯板组成，竖直板和内弯板之间的夹角大于九十度且小于一百八十度，竖直板与连接部的直线部分相连接，固定架既可加强无人机的强度，又可用于固定照明灯、实时视频监控装置等辅助设备。

所述的实时视频监控装置包括摄像头和图传系统，摄像头安装在内弯板上，图传系统安装在竖直板上，图传系统将摄像头所采集到的画面实时地发送给接收者，接收者根据所接收到的画面对鱼塘进行实时监控，并对飞行器作出相应的命令，以完成鱼饲料的投放等工作。

所述的照明灯安装在内弯板上。

所述的实时视频监控装置和GPS定位模块均与计算机无线连接，操作员通过计算机对无人机进行操控及画面的实时接收。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供的一种用于渔业的多功能无人机，可以代替人工进行鱼饲料的投放，大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。

2.本发明提供的一种用于渔业的多功能无人机，投料装置可灵活拆下，在执行其他任务时可大大减轻负载，提高无人机的续航能力。

3.本发明提供的一种用于渔业的多功能无人机，可以还可用于巡塘、夜间安防、物品远距离投放、水上救援等工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于渔业的多功能无人机的立体结构示意图；

图2是本发明的一种用于渔业的多功能无人机的俯视图；

图3是图2中A向视图；

图4是图2中B向视图；

图5是本发明的一种用于渔业的多功能无人机的投料装置的俯视图；

图6是本发明的一种用于渔业的多功能无人机的投料装置的半剖视图。