[发明专利]用户站定位方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种用户站定位方法及装置。其中，所述方法包括：通过配置于移动终端内的定位设备的定位操作，获取所述移动终端所在定位点的实测定位坐标；获取根据已知参考系确定的所述定位点的参考定位坐标；计算所述实测定位坐标与所述参考定位坐标之间的矢量距离，作为所述定位设备在所述定位点的定位误差。本发明实施例提供的技术方案，能够在不依赖基准站和通信网络的前提下，提高定位精度。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种用户站定位方法及装置。

背景技术

现有的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)差分定位的原理是：已知精确三维坐标的GPS基准站先通过对卫星的观测结果进行三维定位，解算出基准站的坐标，然后计算解算出的坐标与已知精确三维坐标之间的误差，并将计算得到的误差实时或事后通过通信网络发送给用户站(也即用户的定位设备，如GPS导航仪)；用户站将GPS基准站发送的误差作为用户定位误差，对其解算的用户坐标进行修正。由于最后得到的修正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、时钟误差、大气影响、多径效应以及其他误差等，因此可以提高定位精度。

但是，发明人在研究过程中发现上述现有技术存在如下缺陷：

一方面，现有的差分定位方法中对定位误差的确定操作，需要有基准站和通信网络等差分基础设施进行支持，这样会使得用户定位成本较高；

另一方面，在没有这些差分基础设施时，使得用户站不能够得到定位误差，从而不很好的利用差分定位技术来提高定位精度。

发明内容

本发明实施例提供一种用户站定位方法及装置，以能够在不依赖基准站和通信网络的前提下，提高定位精度。

一方面，本发明实施例提供了一种用户站定位方法，该方法包括：

通过配置于移动终端内的定位设备的定位操作，获取所述移动终端所在定位点的实测定位坐标；

获取根据已知参考系确定的所述定位点的参考定位坐标；

计算所述实测定位坐标与所述参考定位坐标之间的矢量距离，作为所述定位设备在所述定位点的定位误差。

另一方面，本发明实施例还提供了一种用户给定位装置，该装置包括：

实测定位坐标获取单元，用于通过配置于移动终端内的定位设备的定位操作，获取所述移动终端所在定位点的实测定位坐标；

参考定位坐标获取单元，用于获取根据已知参考系确定的所述定位点的参考定位坐标；

定位误差计算单元，用于计算所述实测定位坐标与所述参考定位坐标之间的矢量距离，作为所述定位设备在所述定位点的定位误差。

本发明实施例提供的技术方案，可以在不需要基准站和通信网络这些基础设施的情况下，利用环境中存在的参考系求解得到用户站定位误差，以实现一种基于参考系引导的差分定位，因此能够降低用户定位成本较高。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的用户站定位方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的实测定位坐标与参考定位坐标之间的矢量距离的计算方式示意图；

图3是本发明实施例二提供的用户站定位方法中修正实测定位坐标操作的流程示意图；

图4是本发明实施例二提供的绝对量方式自适应差分定位的示意图；

图5是本发明实施例二提供的相对量方式自适应差分定位的示意图；

图6是本发明实施例二提供的一种定位误差收敛过程示意图；