[发明专利]一种障碍物检测方法及装置

权利要求书

1.一种障碍物检测方法，其特征在于，应用于便携式设备的障碍物检测装置，所述方法包括：

监测用于触发障碍物检测的触发操作，当监测到所述触发操作时，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；

根据所述障碍物检测信息确定障碍物的距离位置，向用户发出预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测用于触发障碍物检测的触发操作，当监测到所述触发操作时，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息包括：

监测用户对障碍物检测应用程序的启动操作，当监测到用户对所述障碍物检测应用程序的启动时，触发所述超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；

或者

监测所述便携式设备是否开启亮屏功能，当确定所述便携式设备开启亮屏且亮屏的持续时间大于预设阀值时，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；

或者

获取所述便携式设备的俯仰角，若所述俯仰角在预设角度范围内，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取所述便携式设备的俯仰角包括：

调用陀螺仪传感器获取所述便携式设备的机头朝向，根据所述机头朝向建立便携式设备坐标系，获取所述便携式设备坐标系的正半轴与水平面的夹角作为所述便携式设备的俯仰角。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息包括：

调用发射超声波传感器发射检测超声波信号，并开始计时；

调用接收超声波传感器接收障碍物针对所述检测超声波信号的反射超声波信号，计时结束得到计时时长T，所述计时时长T为所述障碍物检测信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述调用发射超声波传感器发射检测超声波信号之后还包括：

调用视觉传感器获取所述障碍物的图像信息，所述障碍物的图像信息至少包括分辨率、形状信息、图像与障碍物的比例；

所述根据所述障碍物检测信息确定障碍物的距离位置，向用户发出预警包括：

根据所述超声波信号的传播速度和所述计时时间T，确定所述障碍物的距离位置，根据N个所述距离位置确定所述障碍物的运行状态，以及根据所述障碍物的图像信息，确定出所述障碍物的体积，所述N为大于或等于1的自然数；

根据所述障碍物的距离位置、体积、运行状态确定出所述障碍物的预警等级，向用户发出所述预警等级对应的预警。

6.一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：

控制器，用于监测用于触发障碍物检测的触发操作；

超声波传感器，用于当所述控制模块监测到所述触发操作时，进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；

处理器，用于根据所述超声波传感器得到的障碍物检测信息，确定障碍物的距离位置；

所述控制器还用于，在所述处理器确定了障碍物检测距离位置后，向用户发出预警。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述控制器具体用于，监测用户对障碍物检测应用程序的启动操作，当监测到用户对所述障碍物检测应用程序的启动时，触发所述超声波传感器进行障碍物检测；所述超声波传感器具体用于，在所述控制器监测到用户对所述障碍物检测应用程序的启动时，进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；

或者

所述控制器具体用于，监测携式设备是否开启亮屏功能，当确定所述便携式设备开启亮屏且亮屏的持续时间大于预设阀值时，触发超声波传感器在预置范围内进行障碍物检测；所述超声波传感器具体用于，在所述控制器确定所述便携式设备开启亮屏且亮屏的持续时间大于预设阀值时，进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；

或者

所述控制器具体用于，获取所述便携式设备的俯仰角，若所述俯仰角在预设角度范围内，触发超声波传感器进行障碍物检测；所述超声波传感器具体用于，在所述控制器确定便携式设备的俯仰角在预设角度范围内时，进行障碍物检测，得到障碍物检测信息。