[发明专利]改进结构的横向水平移动机构及采用该机构的自动门禁装置

权利要求书

1.一种改进结构的横向水平移动机构，包括有支撑板、动力源和摆臂组件，其特征在于：所述摆臂组件包括有主动摆臂、从动摆臂、弧形轨道结构和水平定位结构，该主动摆臂的一端部活动设置于支撑板上且与动力源传动连接，其另一端部与从动摆臂的一端部铰接配合，该从动摆臂与主动摆臂的铰接端部与弧形轨道结构连接配合，从动摆臂的另一端部与水平定位结构连接配合，保证主动摆臂和从动摆臂的铰接端部沿弧形轨道结构的预定弧形轨迹移动而从动摆臂的另一端部沿横向水平左右移动。

2.根据权利要求1所述一种改进结构的横向水平移动机构，其特征在于：所述摆臂组件包括有第一摆臂部件和第二摆臂部件，其中：

上述第一摆臂部件包括有第一主动摆臂、第一从动摆臂和第一弧形轨道结构，该第一主动摆臂的一端部活动设置于支撑板上且与动力源传动连接，第一主动摆臂的另一端部与第一从动摆臂的一端部铰接，该铰接端部与第一弧形轨道结构连接，沿第一弧形轨道结构的预定弧形轨迹摆动；

上述第二摆臂部件包括有第二主动摆臂、第二从动摆臂和第二弧形轨道结构，该第二主动摆臂的一端部活动设置于支撑板上且与第一主动摆臂传动连接，由第一主动摆臂带动反向同步转动，第二主动摆臂的另一端部与第二从动摆臂的一端部铰接，该铰接端与第二弧形轨道结构连接，沿第二弧形轨道结构的预定弧形轨迹摆动；

上述摆臂组件还包括有一水平定位用的连杆，该连杆的两端分别与第一从动摆臂的另一端部和第二从动摆臂的另一端部铰接，使得第一摆臂部件和第二摆臂部件始终以该连杆的中线为界对称设置，进而该连杆两端的铰接端始终保持同步左右水平移动设置。

3.根据权利要求2所述一种改进结构的横向水平移动机构，其特征在于：所述第一主动摆臂与支撑板的连接端部设置有第一扇形齿轮盘，所述第二主动摆臂与支撑板的连接端部设置有与上述第一扇形齿轮盘啮合传动连接的第二扇形齿轮盘，保证第一主动摆臂和第二主动摆臂同步反向摆动。

4.根据权利要求3所述一种改进结构的横向水平移动机构，其特征在于：所述第一弧形轨道结构包括有主动齿轮和第一传动齿轮，第一传动齿轮通过轴承活动穿套在动力源输出轴上，主动齿轮与第一从动摆臂的铰接端紧固连接且与第一传动齿轮啮合传动连接，保证第一从动摆臂的铰接端沿着第一传动齿轮的弧形外轮廓移动；

所述第二弧形轨道结构包括有第二传动齿轮和从动齿轮，第二传动齿轮与上述第一传动齿轮结构一致，其活动设置于支撑板上且与上述第一传动齿轮啮合传动连接，从动齿轮与上述主动齿轮结构一致，其与第二从动摆臂的铰接端紧固连接且与第二传动齿轮啮合传动连接，保证第二从动摆臂的铰接端沿着第二传动齿轮的弧形外轮廓移动。

5.根据权利要求2至4任一所述一种改进结构的横向水平移动机构，其特征在于：所述第一主动摆臂和支撑板的连接轴心到第一主动摆臂和第一从动摆臂的铰接轴心的长度为L11，第二主动摆臂和支撑板的连接轴心到第二主动摆臂和第二从动摆臂的铰接轴心的长度为L12，L11等于L12；

所述第一从动摆臂和第一主动摆臂的铰接轴心到第一从动摆臂和连杆的铰接轴心的长度为L21，第二从动摆臂和第二主动摆臂的铰接轴心到第二从动摆臂和连杆的铰接轴心的长度为L22，L21等于L22；

及所述第一主动摆臂和第一从动摆臂在铰接端的夹角与第二主动摆臂和第二从动摆臂在铰接端的夹角度数始终保持相等且方向相反。

6.一种采用权利要求1所述改进结构的横向水平移动机构的自动门禁装置，包括有门板，其特征在于：所述门板的一端侧与摆臂组件的从动摆臂的水平移动端部连接配合，使得门板在打开或关闭过程中始终保持横向水平移动。