[发明专利]生成关于坐标测量机的传感器链的信息的方法

权利要求书

1.一种用于提供关于坐标测量机(1、2、3)的传感器链(14、16、56)的信息的方法，所述坐标测量机(1、2、3)包括：

●驱动机构，用于使工具架(13、55)相对于基座(5)移动以接近测量点；

●所述传感器链(14、16、56)，由工具架(13、55)承载并且包括传感器链组件(14a-d)的排列，所述传感器链组件(14a-d)提供用于测量所述测量点的特定的传感器构造；以及

●相机(20-25)，用于提供所述传感器链(14、16、56)的至少一部分的图像，

其中，该方法包括以下步骤：

●拍摄所述传感器链(14、16、56)的至少一部分的图像；

●通过图像处理，从所述图像得到至少一个传感器链特性；

●将所述传感器链特性与参考数据进行比较，所述参考数据与一组已知的传感器链组件(14a-d)相关；以及

●提供输出，所述输出与所述传感器链特性和所述参考数据的所述比较相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过比较所述传感器链特性和所述参考数据来识别所述传感器链组件(14a-d)中的至少一个组件，特别是识别整个传感器链(14、16、56)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

使用关于所识别的至少一个传感器链组件(14a-d)的信息来建立要运行的零件程序，以便测量物体(15)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

●生成用户信息，所述用户信息提供关于通过所述传感器链特性和所述参考数据的所述比较而确定的所述传感器链组件(14a-d)中的至少一个组件的信息，特别是所述传感器链组件(14a-d)的类型和状态，并且

●输出所述用户信息以引导所述坐标测量机(1、2、3)的操作者，特别是其中，所述用户信息显示在显示装置上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

取决于所得到的至少一个传感器链特性与所选择的测量程序给出的测量要求的匹配来提供所述输出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述传感器链特性提供所述传感器链(14、16、56)的至少一个被涵盖部分的尺寸传感器信息，特别是其中，所述尺寸传感器信息至少通过使用所述相机(20-25)的校准参数得到。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述参考数据包括

●已知的传感器链组件(14a-d)的参考图像，和/或

●涉及已知的传感器链组件(14a-d)的代码和/或图案，和/或

●关于至少一个已知的传感器链组件(14a-d)的信息，所述信息至少表示已知的传感器链组件(14a-d)的类型和/或尺寸参考信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

使用相机(20-25)拍摄另外的图像，所述另外的图像涵盖测量体积的至少一部分，要测量的物体能够安装在所述测量体积内，其中

●基于所拍摄的另外的图像来获得物体信息，并且

●提供所述物体信息以检查所述物体(15)的存在和/或识别所述物体(15)，特别是所述(15)关于所述测量体积的位置与朝向，特别是其中，所述物体(15)的尺寸和/或物体类型被确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述物体信息被用于控制，特别是用于调整测量处理，其中

●控制所述传感器链(14、16、56)的移动，使得所述传感器链(14、16、56)与所述物体(15)的碰撞被防止，和/或

●基于所述物体信息，调整测量路径。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，

由所述相机(20-25)根据所述相机(20-25)的视场(21a、23a、24a)持续提供表示图像信息的图像信号，其中，针对涉及所述图像信息的可能改变持续处理所述图像信号，特别是为了确定所述视场(21a、23a、24a)中的运动和根据所确定的运动控制所述测量处理。