[发明专利]图像去噪方法以及使用该方法的装置

权利要求书

1.一种图像去噪方法，由处理单元执行，包含：

提供相机噪声模型；

通过相机模块控制器控制相机模块用以取得第一帧；

依据上述相机噪声模型、上述第一帧的每一像素值和计算出的相应于上述第一帧中的每一上述像素值的查找像素值以及第二帧的相应像素值，产生相应于上述第一帧的每一上述像素值的融合比值；

依据上述融合比值融合上述第一帧中的每一上述像素值及上述第二帧中的上述相应像素值，用以产生第三帧；

依据上述融合比值调整上述第三帧的每一像素值的消噪强度；以及

使用每一上述调整后消噪强度调整上述第三帧的相应像素值。

2.如权利要求1所述的图像去噪方法，其中上述产生上述第三帧的步骤，还包含：

依据上述相机噪声模型判断上述第一帧中的每一上述像素值相对于上述第二帧中的上述相应像素值是否存在运动；以及

若不存在运动，则使用每一上述融合比值融合上述第一帧中的每一上述像素值及上述第二帧中的上述相应像素值，用以产生上述第三帧。

3.如权利要求1所述的图像去噪方法，其中，上述第一帧中的每一上述像素值及上述第二帧中的上述相应像素值的融合，用以下公式计算：

X_curr＝X_curr*(Ratio)+X_ref*(1-Ratio)，

X_curr代表上述第一帧中的任一像素值，Ratio代表上述融合比值，以及X_ref代表上述第二帧中的上述相应像素值。

4.如权利要求1所述的图像去噪方法，其中，产生相应于上述第一帧的每一上述像素值的上述融合比值的步骤，还包含：

根据上述相机噪声模型取得相应于上述查找像素值的标准差；

产生上述第一帧的每一上述像素值与上述第二帧的上述相应像素值间的差值；以及

使用每一上述差值及上述标准差计算上述融合比值。

5.如权利要求4所述的图像去噪方法，其中产生上述第三帧的步骤，还包含：

依据上述融合比值判断上述第一帧中的每一上述像素值相对于上述第二帧中的上述相应像素值是否存在运动；

若不存在运动，则使用每一上述融合比值融合上述第一帧中的每一上述像素值及上述第二帧中的上述相应像素值，用以产生上述第三帧；以及

若存在运动，则使用上述第一帧中的每一上述像素值产生上述第三帧。

6.如权利要求1所述的图像去噪方法，其中，上述查找像素值用以下公式计算：

X_lookup＝(Intensity₁+Intensity₂)/2，

X_lookup代表上述查找像素值，Intensity₁代表上述第一帧中的任一上述像素值，以及Intensity₂代表上述第二帧中的上述相应像素值。

7.如权利要求4所述的图像去噪方法，其中，上述融合比值用以下公式计算：

Ratio＝d*diff/e*std，

Ratio代表上述融合比值，d代表融合强度，diff代表上述差值，e代表噪声置信度，以及std代表上述标准差。

8.如权利要求1所述的图像去噪方法，其中，依据上述融合比值调整每一上述消噪强度的步骤使用以下公式计算：

fSigma＝Ratio*fSigma，

fSigma代表任一像素值的上述消噪强度，以及Ratio代表上述融合比值。

9.如权利要求4所述的图像去噪方法，其中产生上述第一帧的每一上述像素值与上述第二帧的上述相应像素值间的上述差值的步骤，还包括：

判断上述第一帧的每一上述像素值的周围块是否存在纹理；

如果不存在上述纹理，则使用上述第一帧的每一上述像素值的周围块的第一均值与上述第二帧的上述相应像素值的周围块的第二均值的均值差值来作为上述差值。