[发明专利]谐波减速器用柔轮的加工夹具及加工工艺

权利要求书

1.谐波减速器用柔轮的加工夹具，其特征在于：包括底座、定位轴、用于压紧柔轮的压板和用于套装柔轮的中心轴，压板以可拆卸的方式固定于中心轴顶部，且该压板与中心轴的顶部之间形成用于夹紧柔轮的夹紧间隙；底座开有限位孔，中心轴的底部和定位轴的顶部分别穿插于限位孔内并以可拆卸的方式固接，定位轴以可拆卸方式固定于底座，且定位轴的顶部设有止转凸台，中心轴的底部设有与止转凸台装插配合的止转凹槽，止转凸台与止转凹槽配合形成中心轴绕自身轴线每旋转180°后被定位轴定位的定位组件。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器用柔轮的加工夹具，其特征在于：止转凹槽的宽度由槽口向槽底收窄，对应地，止转凸台的宽度由该止转凸台的底部向该止转凸台的顶部收窄。

3.根据权利要求2所述的谐波减速器用柔轮的加工夹具，其特征在于：止转凹槽的两侧槽壁的壁面为斜面，止转凸台两侧侧壁的壁面为斜面。

4.根据权利要求2所述的谐波减速器用柔轮的加工夹具，其特征在于：止转凹槽为间隔设置的二个以上，且各止转凹槽的连线穿过中心轴的中心轴线；对应地，止转凸台的数量与止转凹槽相同，且各止转凸台的连续穿过定位轴的中心轴线。

5.根据权利要求1～4任一项所述的谐波减速器用柔轮的加工夹具，其特征在于：定位轴的外周径向凸设有环形凸缘，该环形凸缘开有第一安装孔，第一安装孔配有第一螺钉，该环形凸缘通过第一螺钉锁紧于底座。

6.根据权利要求1～4任一项所述的谐波减速器用柔轮的加工夹具，其特征在于：定位轴的中心贯穿有第二安装孔，中心轴的中心贯穿有第三安装孔，第二安装孔配有第二螺钉，第二螺钉穿过第二安装孔后锁紧于第三安装孔的底部；第三安装孔配有第三螺钉，压板上开有第四安装孔，第三螺钉穿过第四安装孔后锁紧于第三安装孔的顶部。

7.根据权利要求1～4任一项所述的谐波减速器用柔轮的加工夹具，其特征在于：中心轴包括位于上端的上轴段和位于下端的下轴段，上轴段的外径大于下轴段的外径，上轴段用于套装柔轮，下轴段用于与限位孔插装配合。

8.利用权利要求1～7任一项加工夹具的加工工艺，其特征在于包括：

将柔轮套装于中心轴的顶部套装于中心轴的上端，并使柔轮位于夹紧间隙内；

将定位轴固定于底座并插装于限位孔内，通过止转凹槽与止转凸台的装插配合，使中心轴定位于定位轴，再将中心轴底部与定位轴固定；

将压板固定于中心轴上端，并夹紧柔轮；

通过慢走丝线切割加工柔轮轮齿，当加工完柔轮的一般轮齿后，拆开中心轴和定位轴，使中心轴旋转180°后再通过止转凹槽与止转凸台的装插配合定位于定位轴，继续通过慢走丝线切割加工柔轮的剩余部分轮齿。