[发明专利]一种防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：包含内部设置有主控系统和电池的中心盘；所述中心盘上设置有至少四根水平放置且圆周分布的支撑杆，下方设置有水平放置的起落架；所述支撑杆中部的上下两侧分别安装有共轴飞行翼；每个所述飞行翼分别与主控系统连接；相邻所述支撑杆之间设置有弧形的防护圈。

2.根据权利要求1所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述支撑杆包括呈直线放置的碳纤维管和连接杆；所述碳纤维管和连接杆通过螺纹固定连接，且连接处的上下两侧分别安装有共轴飞行翼；每根所述碳纤维管的另一端通过螺钉固定在中心盘上，每根所述连接杆的另一端和起落架之间设置有加固杆。

3.根据权利要求2所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述加固杆设置有套筒的一端对应套设在连接杆上，另一端分别通过焊接固定在起落架上。

4.根据权利要求1所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述中心盘的上方设置有保护罩。

5.根据权利要求1所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述防护圈的两端分别和加固杆和连接杆的连接处通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求1所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述中心盘和起落架之间设置有四根呈圆周分布的支架；每根所述支架的上端分别和中心盘通过螺钉固定连接，下端分别和起落架通过焊接固定连接。

7.根据权利要求6所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述支架呈弧形。

8.根据权利要求1所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述起落架呈圆环状。