[发明专利]相机设备和使用相机设备跟踪对象的方法

权利要求书

1.一种相机设备，包括：

相机，沿第一方向检测监控区域中的一个或更多个对象，并产生所述一个或更多个对象的元数据；

相机控制器，基于从所述一个或更多个对象之中选择的目标的元数据，控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的一个或更多个，

其中，相机控制器还被配置为：

基于由相机沿第一方向捕获的图像的中心，在所述图像中设置第一区域，第一区域限定相机的平移和倾斜的边界；

在由相机沿第一方向捕获的图像中，设置第二区域，第二区域指示被确定为当前在第一区域内运动的目标的可运动范围，

其中，相机控制器被配置为将第二区域设置为具有根据目标的速度和运动方向可变的相对于所述图像的中心的方向和尺寸，

其中，相机控制器被配置为：经由通过去除在第二区域之外获得的元数据滤除存在于第二区域之外的对象并分析第二区域内的元数据，来追踪目标，

其中，当目标离开第一区域时，相机控制器被配置为控制相机的平移和倾斜中的至少一个，以使相机沿第二方向指向目标。

2.如权利要求1所述的相机设备，其中，元数据包括所述一个或更多个对象的坐标。

3.如权利要求2所述的相机设备，其中，相机控制器从在相机被保持在第一方向上时由相机产生的元数据计算所述一个或更多个对象的尺寸和中心坐标，并且相机控制器从所述一个或更多个对象的中心坐标的变化计算所述一个或更多个对象的矢量信息。

4.如权利要求3所述的相机设备，其中，矢量信息包括所述一个或更多个对象的行进距离、行进方向和速度。

5.如权利要求3所述的相机设备，其中，相机控制器通过将目标的尺寸和矢量信息与其他对象的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述一个或更多个对象中除目标之外的对象。

6.如权利要求1所述的相机设备，其中，相机控制器将所述一个或更多个对象中具有预设尺寸的一个对象选择为目标。

7.如权利要求1所述的相机设备，其中，相机控制器控制相机的变焦，使得沿第二方向检测到的目标的尺寸等于沿第一方向检测到的目标的尺寸。

8.如权利要求1所述的相机设备，其中，相机控制器通过将除了目标之外的存在于第二区域中的其他对象的尺寸和矢量信息与目标的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述其他对象。

9.一种使用相机跟踪对象的方法，所述方法包括：

使用相机产生关于一个或更多个对象的元数据，所述一个或更多个对象由相机沿第一方向在监控区域中检测到；

基于由相机控制器对元数据执行的分析的结果，从所述一个或更多个对象之中选择目标；

基于目标的元数据产生控制信号以控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的至少一个，

其中，产生控制信号的步骤包括：

基于由相机沿第一方向捕获的图像的中心，在所述图像中设置第一区域，第一区域限定相机的平移和倾斜的边界；

在由相机沿第一方向捕获的图像中，设置第二区域，第二区域指示被确定为当前在第一区域内运动的目标的可运动范围，其中，第二区域被设置为具有根据目标的速度和运动方向可变的相对于所述图像的中心的方向和尺寸，

经由通过去除在第二区域之外获得的元数据滤除存在于第二区域之外的对象并分析第二区域内的元数据，来追踪目标，

当目标离开第一区域时，产生控制信号以控制相机的平移和倾斜中的至少一个以使相机沿第二方向指向目标。

10.如权利要求9所述的方法，其中，元数据包括所述一个或更多个对象的坐标。

11.如权利要求10所述的方法，其中，产生控制信号的步骤包括：

从在相机被保持在第一方向上时由相机产生的元数据计算所述一个或更多个对象的尺寸和中心坐标；

从所述一个或更多个对象的中心坐标的变化计算所述一个或更多个对象的矢量信息。