[发明专利]一种基于STDF特征的人体行为识别方法有效
申请号: | 201510246034.3 | 申请日: | 2015-05-14 |
公开(公告)号: | CN104951793B | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 高琳;范勇;刘雨娇;李绘卓;陈念年 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 裴娜 |
地址: | 621010 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 stdf 特征 人体 行为 识别 算法 | ||
1.一种基于STDF特征的人体行为识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:依据视频序列深度信息,提取对应的STDF特征,具体包括:
对于一个大小为2W*2H*2T的视频Vp进行降采样,得到一个大小为W*H*2T,分辨率为原视频一半的视频Vr,使用不同尺度的滑动窗口在视频Vr中,提取3D局部时空块,作为root时空块;对于每一个root时空块都有8个对应从Vp中提取的高分辨率的parts特征;时空块特征包含空间结构信息和时间顺序信息;
步骤二:提取采样点STDF特征,依据LPM模型建立BoW模型;
所述提取采样点STDF特征具体步骤为:
步骤21:根据视频序列深度信息求取运动显著性区域;确定五个运动显著性区域后,对五个运动显著性区域进行提取,获得采样样本;
步骤22:确定显著性区域的区域活跃度;
所述确定显著性区域的区域活跃度具体为:由视频的深度信息确定人体的头部、四肢作为显著性区域;计算显著性区域的Lucas-Kanade光流特征,作为能量函数,恒量该区域运动运动激烈程度;
通过计算区域内光流特征作为度量区域活跃度的能量函数,依据能量函数对运动显著性区域进行高斯采样,使样本点分布于运动剧烈区域;
所述能量函数为计算所述显著性区域内像素点的流光之和;
步骤23:提取显著性区域的STDF特征点;
抽取到的每一个样本点由一五维向量唯一确定(x,y,t,σ,τ),其中,σ和τ分别是空间和时间中的尺度,(x,y,t)确定样本点在视频中的具体位置,取样块的大小由(σ,τ)决定;
一个3D兴趣点s=(xs,ys,ts,σs,τs),其中,(xs,ys,ts,σs,τs)表示为在s点处的五维向量,且兴趣点表示为STDF特征;
步骤三:使用基于RBF核函数的SVM对建立的BoW中的数据进行分析得到结果。
2.如权利要求1所述的基于STDF特征的人体行为识别方法,其特征在于,所述能量函数包括:
其中vi为区域内第i个像素点的光流矢量(vix,viy);|vi|表示光流矢量的幅值,区域内能量函数EK(n)值越大,则认为区域越活跃。
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