[发明专利]一种用转矩限制中信号为原点信号的回零方法

权利要求书

1.一种用扭矩限制中信号为原点信号的回零方法，其特征在于，包括以下步骤：

①设定限制扭矩：在伺服系统中设定限制扭矩；

②运动机构限位：运动机构完成规定动作后，控制器控制伺服系统驱动运动机构直接移动至死限位块位置，并顶到死限位块，所述死限位块的位置是固定的；

③扭矩输出比较：伺服系统不断输出扭矩，且与设定的限制扭矩比较，直到达到设定的限制扭矩；

④伺服系统输出信号：当输出扭矩达到设定的限制扭矩时，伺服系统输出扭矩限制中信号给控制器；

⑤控制器输出信号：控制器接到扭矩限制中信号后，先输出一个信号清零信号给伺服系统，再输出一个零位偏移信号给伺服系统；

⑥脉冲信号清除：伺服系统收到信号清零信号后，清除伺服系统上没走完的脉冲信号；

⑦移动设定的偏移距离：伺服系统收到零位偏移信号后，根据零位偏移信号设定的偏移距离，驱动运动机构往回原点相反的方向移动设定的偏移距离，从而完成回零过程。

2.根据权利要求1所述的用扭矩限制中信号为原点信号的回零方法，其特征在于，所述控制器为CNC控制器或PLC控制器。