[发明专利]液压系统

权利要求书

1.一种液压系统，其包括液压泵、油箱、第一直线执行机构、第二直线执行机构、旋转执行机构以及液压泵调节机构；其中，液压泵分别驱动第一直线执行机构、第二直线执行机构、一个旋转执行机构进行工作，其中，该第一直线执行机构包括第一换向阀、第一压力补偿阀、第一液控锁定阀以及第一液压缸，该第二直线执行机构包括第二换向阀、第二压力补偿阀、第二液控锁定阀,以及第二液压缸，而该旋转执行机构包括第三换向阀、马达以及马达排量控制装置，该液压泵调节机构包括第三压力补偿阀和泵调节缸；

该液压系统还包括负载比较机构，该负载比较机构包括缸间负载比较机构和泵负载比较机构；

该缸间负载比较机构的两入口分别连接到第一换向阀的负载检测端口和第二换向阀的负载检测端口，其中第一换向阀的负载检测端口和第二换向阀的负载检测端口在工作时分别与第一压力补偿阀和第二压力补偿阀的出口相连通，而在非工作时分别与油箱相连通，而该缸间负载比较机构的出口连通到第一压力补偿阀的补偿口和第二压力补偿阀的补偿口，从而该缸间负载比较机构将两负载检测端口的压力进行比较后将较大压力连通到第一压力补偿阀和第二压力补偿阀的补偿口，以进行压力补偿；

该泵负载比较机构两个入口分别连接到缸间负载比较机构的出口以及第三换向阀的负载检测端口，其中该第三换向阀的负载端口在工作时与马达入口连通而在非工作时与油箱连通，而该泵负载比较机构的出口连通到第三压力补偿阀的补偿口，从而该泵负载比较机构将其两入口压力进行比较后将较大压力连通道第三压力补偿阀的补偿口，并通过泵调节缸来调节该液压泵。

2.根据权利要求1所述的液压系统，第一直线执行机构与第二直线执行机构结构相同。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其中，在第一直线执行机构中，第一换向阀为第一电磁换向阀，第一压力补偿阀包括第一左压力补偿阀和第一右压力补偿阀，第一液控锁定阀包括第一左液控锁定阀、第一中液控锁定阀、第一右液控锁定阀，第一液压缸为第一双作用液压缸，其中，第一电磁换向阀的工作口通过第一左压力补偿阀和第一右压力补偿阀连接到第一左液控锁定阀、第一中液控锁定阀、第一右液控锁定阀，并经由第一左液控锁定阀、第一中液控锁定阀、第一右液控锁定阀连接到第一双作用液压缸的无杆腔和有杆腔。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其中，第一电磁换向阀为三位十通电磁换向阀，当第一电磁换向阀处于中位时，第一电磁换向阀的负载检测C口与其T1口相连通，并通过该T1口连通到油箱，同时第一电磁换向阀的其他端口相互之间在其阀块体内均未连通；

当第一电磁换向阀处于左位时，该第一电磁换向阀的P1口与工作A1口连通，以将液压油经由工作A1口输送到第一左压力补偿阀，并经由第一左液控锁定阀和第一中液控锁定阀而连接到第一双作用液压缸的无杆腔，其中第一左液控锁定阀和第一中液控锁定阀的液控口均连通到第一右液控锁定阀与第一右压力补偿阀之间的管路，而第一右液控锁定阀的液控口连通到第一左液控锁定阀和第一中液控锁定阀与第一左压力补偿阀之间的管路，并受到其压力控制而打开，从而第一双作用液压缸的有杆腔经由第一右液控锁定阀而通过工作B1口与T1口连通，而通到油箱，此时工作B2口与负载检测C口相连通，从而将第一左压力补偿阀的出口与负载检测C口相连通，以使得负载检测C口获得第一左压力补偿阀的出口压力；

当第一电磁换向阀处于右位时，第一电磁换向阀的P2口与工作油A2口连通，以将液压油经由工作A2口输送到第一右压力补偿阀，并经由第一右液控锁定阀而连接到第一双作用液压缸的有杆腔，而第一左液控锁定阀的液控口和第一中液控锁定阀的液控口分别受到第一右液控锁定阀与第一右压力补偿阀之间压力控制而先后打开，而第一双作用液压缸的无杆腔的液压油起初部分经由第一左液控锁定阀，后经由第一左液控锁定阀和第一中液控锁定阀而流到工作B2口，并经由工作B2口、T2口而通到油箱，此时工作B1口与负载检测C口相连通，以将第一右压力补偿阀的出口与负载检测C口相连通，以使得负载检测C口获得第一左压力补偿阀的出口压力。