[发明专利]弹性共振式扑翼飞行器

说明书

技术领域

本发明属于机械、飞行器技术领域，特别是涉及一种弹性共振式扑翼飞行器。

背景技术

在扑翼飞行器方法中，动力传输效率比较低，而且难以实现人力的扑翼飞行。在人力扑翼飞行中需要飞行者具有较大的力量，并且体重较小，而且整个装置的重量也必须足够小，这样难以实现普通人进行仅依靠人力的扑翼飞行。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种弹性共振式扑翼飞行器，它能以较小的周期性外力，驱动较重的扑翼飞行器。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种弹性共振式扑翼飞行器，包括支架、两个机翼、驱动装置、四组弹簧和曲轴，所述两个机翼分别通过轴承安装于支架两侧，每个机翼上下两侧分别通过一组弹簧连接于活塞的相应端部，曲轴一端连接在活塞套管上，另一端与驱动装置相连；工作时，驱动装置驱动曲轴运动，曲轴通过活塞反复拉动机翼上方和下方的弹簧，弹簧拉动机翼上下扑动，当曲轴的转动频率与机翼的固有频率接近时，产生共振，机翼扑动振幅加大，产生升力，飞行器升空。

进一步地，所述弹簧连接在机翼距支架端三分之一到三分之二的位置。

本发明的有益效果为：

本发明利用驱动频率与弹簧和机翼体系的固有频率接近，产生共振，实现机械能的高效利用，可实现较重的飞行器的起飞升空。利用共振，实现了“以小搏大”，以较小的周期性外力，驱动较重的扑翼飞行器。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1.支架，2.机翼，3.驱动装置；4.弹簧；5.曲轴；6.活塞，7.套管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例1：如图1所示，本发明包括支架1、两个机翼2、驱动装置3、四组弹簧4和曲轴5，所述两个机翼2分别通过轴承安装于支架1两侧，每个机翼2上下两侧分别通过一组弹簧4连接于活塞6的相应端部，曲轴5一端连接在活塞6的套管7上，另一端与驱动装置3相连；工作时，驱动装置3驱动曲轴5运动，曲轴5通过活塞6反复拉动机翼2上方和下方的弹簧4，弹簧4拉动机翼2上下扑动，当曲轴5的转动频率与机翼2的固有频率接近时，产生共振，机翼2扑动振幅加大，产生升力，使飞行器升空。

本发明利用驱动频率与弹簧4和机翼2体系的固有频率接近，产生共振，实现机械能的高效利用，可实现较重的飞行器的起飞升空。通过共振提高了动力传输效率，使机翼2获得更大动力；所述弹簧4连接在机翼2的中点位置，以较小的曲轴动力可获得较大的弹簧弹力。

实施例2：本例与实施例1不同的是：本例中所述弹簧4连接在机翼2的距支架端三分之一的位置，以较小的曲轴动力可获得较大的弹簧弹力。

实施例3：本例与实施例1不同的是：本例中所述弹簧4连接在机翼2的距支架端三分之二的位置，以较小的曲轴动力可获得较大的弹簧弹力。