[发明专利]一种无人自动发射枪

权利要求书

1.一种无人自动发射枪，其特征在于，包括：

保护壳体，所述保护壳体内部中间放置发射枪，所述发射枪的枪管设置在保护壳体的发射口处；所述保护壳体外部的顶端具有开口，且所述保护壳体内部的底端上位于所述发射枪的弹匣的下方设置有凹槽，凹槽的下方设置有凹池，且所述凹槽与凹池连通，所述凹池内用于容纳拆卸后的发射枪的空弹匣；

红外热感应装置，设置在所述保护壳体内，并位于所述发射枪的上方，且所述红外热感应装置的构件透镜镶嵌在所述保护壳体上，以使所述红外热感应装置的探测延伸出所述保护壳体的外界，所述红外传感探测装置的探测方向与所述发射枪的发射方向一致；

总控制器，设置在所述保护壳体内；

雷达探测装置，其包括雷达探测仪、雷达显示器、第一电机和第一分控制器，所述雷达探测仪设置在所述保护壳体的外侧的顶端，所述雷达显示器镶嵌在所述保护壳体外部的后侧，所述第一电机与所述雷达探测仪连接，所述第一分控制器与所述第一电机连接，并与所述红外热感应装置电连接，且与所述总控制电连接，所述第一分控制器接收所述雷达探测仪和红外热感应装置探测的信号并传输至所述总控制器处理；

转盘装置，设置在所述保护壳体的外侧的底端的中间位置，用于驱动所述保护壳体360度旋转，所述转盘装置包括转盘、第二电机和第二分控制器，所述第二电机设置在所述转盘的内部的中间位置，且所述第二电机的输出轴与所述保护壳体的外侧的底端固接；所述第二分控制器设置在所述保护壳体内，所述第二分控制器与所述第二电机通过导电滑环连接，所述第二分控制器与所述总控制器电连接，当所述雷达探测装置、红外热感应装置探测到信号时，所述总控制器给所述第二分控制器传达指令，所述第二分控制器控制所述第二电机旋转，直至所述雷达探测装置、红外热感应装置瞄准目标时，所述第二分控制器控制所述第二电机停止运动；

自动发射装置，设置在所述保护壳体内并与所述发射枪的扳机连接，所述自动发射装置包括扳机推拉杆、连杆机构、第三电机以及第三分控制器，所述扳机推拉杆的钩状端与所述发射枪的扳机连接，所述连杆机构与所述扳机推拉杆的触动端连接，所述第三电机与所述连杆机构连接，所述第三分控制器与所述第三电机、所述总控制器均电连接，所述总控制器根据所述第二分控制器传输的信息给所述第三分控制器发出指令，所述第三分控制器控制所述第三电机启动或禁止，当所述第三电机接收到启动指令，所述第三电机的驱动力经过所述连杆机构传至所述扳机推拉杆上并使所述扳机推拉杆顶撞在所述扳机上，用于扣动所述扳机，当所述第三电机接收到禁止指令，所述第三电机驱动所述连杆机构并作用在扳机推拉杆上，以使所述扳机推拉杆回到初始位置，用于使所述扳机复位；

安装拆卸弹匣装置，设置在所述保护壳体内，所述安装拆卸弹匣装置包括传送弹匣装置、若干个更换弹匣、弹匣拆卸装置和弹匣安装装置，所述弹匣拆卸装置中的分控制器与所述总控制器电连接，并用于采集所述弹匣内子弹的发射数量，且将采集到的数据传输至所述总控制器处理，当所述弹匣内子弹的数量为零时，所述总控制器给所述弹匣拆卸装置中的分控制器传达指令，启动所述弹匣拆卸装置中的电机驱动装置，所述电机驱动装置设置在所述发射枪的卸扣的位置处，启动后给所述卸扣施加一个驱动力以使空弹匣脱离所述发射枪通过所述凹槽落入所述凹池内；所述弹匣安装装置包括第四电机和第四分控制器，所述第四分控制器与所述总控制器电连接，所述第四电机设置在所述凹槽处并与所述第四分控制器连接，所述第四电机的输出端上设置有传动机构，以使所述第四电机的驱动力沿向垂直方向，所述第四分控制器接收所述总控制器的指令以使所述第四电机的驱动力经过所述传动机构将所述凹槽内的实弹匣推顶至发射枪上的弹匣安装位置处且将该弹匣安装在所述发射枪上；所述若干个更换弹匣分布在所述传送弹匣装置上，所述传送弹匣装置设置在所述凹槽的外侧，每个更换弹匣的分布位置以使该更换弹匣传送至所述凹槽内时使该更换弹匣的安装端朝向所述发射枪上弹匣的安装位置；所述传送弹匣装置由第五电机驱动，第五电机由第五分控制器控制，第五控制器与总控制器电连接，总控制器给第五分控制器发送指令，第五分控制器控制第五电机执行； 

弹匣储备，设置在所述保护壳体内部，用于储存更换弹匣，保障弹匣充足；

发射枪固定装置，所述发射枪固定装置包括枪托固定装置和枪身固定装置，所述枪托固定装置为一折叠挡板，所述发射枪的枪托抵靠在所述折叠挡板的垂直部，所述折叠挡板的水平部上设置有一槽口，所述槽口与所述发射枪的发射方向一致，所述枪托嵌入所述槽口内；所述枪身固定装置包括一对卡夹，所述一对卡夹分别设置在所述枪身的两侧，每个卡夹的固定端固接在所述保护壳体的顶端，每个卡夹的连接端搭接在所述枪身上；

遥控装置，设置在所述保护壳体外，并与所述总控制器无线通信，用于遥控发送指令给所述总控制器；

总控显示器，其与所述总控制器连接，并镶嵌在所述保护壳体外部的后侧，总控制器与第六电机电连接，第六电机为总控制器服务；

电源装置，设置在所述保护壳体内，所述电源装置的开关和插槽设置在所述保护壳体外侧的后端，所述电源装置用于给系统的所述红外热感应装置、总控制器、雷达探测装置、转盘装置、自动发射装置、安装拆卸弹匣装置、发射枪固定装置以及总控显示器供电。