[发明专利]插接式瓷砖抛光装置

权利要求书

1.一种插接式瓷砖抛光装置，其特征在于，包括依次插接的高速磨头集成驱动模块、气缸移动模块及磨头模块，所述高速磨头集成驱动模块驱动磨头模块旋转，所述气缸移动模块驱动磨头模块上下移动；

所述高速磨头集成驱动模块包括旋转驱动装置、实心轴、空心轴及实心轴连接轴承，所述实心轴连接轴承设于空心轴与实心轴之间，所述旋转驱动装置与实心轴及空心轴分别相连；

所述气缸移动模块包括依次相连的气缸移动装置、凸轮转动空心轴移动装置及磨头实心轴移动装置；所述磨头实心轴移动装置包括连接轴、连接套、联接套连接轴承，所述连接套套接于连接轴上，所述连接轴与实心轴插接；所述凸轮转动空心轴移动装置包括依次相连的空心套、联接套及下空心轴，所述联接套连接轴承设于连接套与联接套之间，所述空心套与空心轴插接；

所述磨头模块包括磨头公转装置及磨块座摆动装置；所述磨头公转装置包括磨头主轴、轴套及轴套连接轴承，所述轴套套接于磨头主轴上，所述磨头主轴与连接轴插接；磨块座摆动装置包括依次相连的凸轮连接轴套、波形凸轮、主动摆杆、磨块座及磨块，所述轴套连接轴承设于波形凸轮与轴套之间，所述凸轮连接轴套与下空心轴插接；

所述旋转驱动装置包括依次相连的电机驱动装置、行星轮驱动装置及内齿轮驱动装置；所述行星轮驱动装置与实心轴相连，所述电机驱动装置依次驱动行星轮驱动装置、实心轴、连接轴及磨头主轴，以使磨头公转装置旋转；所述内齿轮驱动装置与空心轴相连，所述电机驱动装置依次驱动行星轮驱动装置、内齿轮驱动装置、空心轴、空心套、联接套、下空心轴及凸轮连接轴套旋转，以使磨块座摆动装置旋转；

所述气缸移动装置包括移动驱动装置及磨头连接装置，所述移动驱动装置通过磨头连接装置与磨头模块相连并驱动磨头模块上下移动。

2.如权利要求1所述的插接式瓷砖抛光装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括驱动电机、电机轴及主动齿轮，所述驱动电机与电机轴相连，所述主动齿轮套接于电机轴上并与行星轮驱动装置相连。

3.如权利要求2所述的插接式瓷砖抛光装置，其特征在于，所述行星轮驱动装置包括行星齿轮、行星齿轮轴承、行星齿轮轴及行星齿轮支撑架，所述行星齿轮通过行星齿轮轴承固定于行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴通过行星齿轮支撑架与实心轴相连，所述行星齿轮与主动齿轮外啮合。

4.如权利要求3所述的插接式瓷砖抛光装置，其特征在于，所述内齿轮驱动装置包括内齿轮及内齿轮固定架，所述内齿轮通过内齿轮固定架与空心轴相连，所述内齿轮与行星齿轮内啮合，所述内齿轮的直径大于行星齿轮的直径。

5.如权利要求1所述的插接式瓷砖抛光装置，其特征在于，所述移动驱动装置包括气缸、气缸轴、固定板、固定箱、空心套连接轴承及固定箱连接轴承，所述气缸、气缸轴、固定板及固定箱依次相连，所述固定板与空心套之间通过空心套连接轴承相连，所述固定箱与下空心轴之间通过固定箱连接轴承相连。

6.如权利要求1所述的插接式瓷砖抛光装置，其特征在于，

所述磨块座摆动装置还包括磨头上箱体、磨头下箱体及上箱体连接轴承，所述磨头下箱体与磨头主轴及磨头上箱体分别相连，所述磨头上箱体与凸轮连接轴套之间通过上箱体连接轴承相连；

所述磨头连接装置包括磨头联接法兰及法兰连接轴承，所述磨头联接法兰与磨头上箱体相连，且所述磨头联接法兰通过法兰连接轴承与下空心轴相连。

7.如权利要求5所述的插接式瓷砖抛光装置，其特征在于，所述移动驱动装置还包括空心轴轴承、支撑套、机架、衬套固定套及衬套；

所述支撑套固定于机架上，所述空心轴轴承设于支撑套与空心轴之间；

所述气缸固定于机架上，所述衬套固定套与机架相连并套接于固定箱上，所述衬套设于所述衬套固定套与固定箱之间。

8.如权利要求1~7任一项所述的插接式瓷砖抛光装置，其特征在于，

所述实心轴下端为外花键结构，所述连接轴上端为内花键结构，所述连接轴与实心轴插接相连；

所述连接轴下端为外花键结构，所述磨头主轴上端为内花键结构，所述磨头主轴与连接轴插接相连；

所述空心轴下端为外花键结构，所述空心套上端为内花键结构，所述空心套与空心轴插接相连；

所述下空心轴下端为外花键结构，所述凸轮连接轴套上端为内花键结构，所述凸轮连接轴套与下空心轴插接相连。