[发明专利]高压水刀去毛刺方法及专用于实施该方法的装置

权利要求书

1.一种高压水刀去毛刺方法，其特征在于，首先由机械手将工件送进到指定工位，然后通过高压水刀去毛刺装置去除油道毛刺，所述高压水刀去毛刺装置安装在清洗机体上，其包括高压喷管、导向随动机构、升降到位发令机构，所述高压喷管前端沿周边开有多个鱼鳞形豁口可使高压水形成高压水刀，高压喷管尾部垂直固定在清洗机体内支座上，液压管连接在高压喷嘴尾部，所述导向随动机构包括固定在清洗机体上的升降机构和与升降机构相连接的导向块机构，套在高压水管尾部上端的导向块在两根平行的导向轴上通过气缸驱动上下移动可使高压喷管始终保持与油道同轴，所述升降到位发令机构控制导向块的升降距离从而控制高压喷管的摆动范围；当机械手移动工件使高压喷管完全探入油道后，连通高压水路，开启高压水泵，将不小于30MPa的高压水通过液压管注入高压喷管，机械手夹持工件上下移动，使高压水刀作用在油道内的毛刺上，达到去除毛刺作用，导向随动机构与工件同步上下移动以纠正由高压水颤动带来的高压喷管摆动，高压水路在工件往复移动时保持通水状态，所使用的水通过清洗机水处理系统循环利用，当机械手、升降机构、高压水路完成设定动作后，高压水泵开始卸荷，导向随动机构复位，完成一个油道去毛刺工作循环。

2.一种为实施权利要求１所述方法而专门设计的高压水刀去毛刺装置，其特征在于，其包括高压喷管、导向随动机构、升降到位发令机构，所述高压喷管前端沿周边开有多个鱼鳞形豁口可注入高压水形成高压水刀，高压喷管尾部垂直固定在清洗机体内支座上，液压管连接在高压喷管尾部，所述导向随动机构包括导向块机构和升降机构，导向块机构包括导向块和弯板支座，导向块套过高压喷管头部固定在高压喷管尾部上端的弯板支座上，升降机构包括气缸、对称布置在气缸两侧的两个导向轴、位于两个导向轴中间的连接座，气缸固定在清洗机体顶部外侧并通过连接杆与连接座相连，两个导向轴分别通过直线轴承与连接座滑动连接，两个导向轴上端及下端分别通过支撑座与固定在清洗机体上的Ｌ型支架相连接，弯板支座把合在连接座上一侧，通过驱动气缸可使连接座、弯板支座在两根平行的导向轴上上下移动，弯板支座带动导向块在高压喷管上上下滑动，导向块上下滑动距离由升降到位发令机构控制。

3.根据权利要求2所述的高压水刀去毛刺装置，其特征在于，所述升降到位发令机构包括两个接近开关及设置在弯板支座上与两个接近开关相对应的一个凸起感应点，两个接近开关分别通过开关架安装在上述Ｌ型支架上，两个接近开关间距根据高压喷管长度设置以控制高压喷管的摆动范围。

4.根据权利要求2所述的高压水刀去毛刺装置，所述高压喷管前端沿周边开有３个鱼鳞形豁口，每个豁口交错角度为120°。

5.根据权利要求2所述的高压水刀去毛刺装置，所述连接杆上端通过螺纹与气缸连接，连接杆下端球状突起通过压板与连接座用螺栓把合连接。