[发明专利]一种开关磁阻电机建模方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机建模方法，其特征在于：

采用四只运算放大器U1、U2、U3和U4，三只电流传输器U5、U6和U7，一只由数字电位器和数字控制器组成的可变电阻R_MP，八只电阻R1、R2、R3、R4、R5、R_O、Rx和R_S，一只电容C，输入端口分别为A和B；

建模方法如下，

将输入端口A通过电阻R_S分别与运算放大器U1的同相输入端口和电流传输器U5的端口z相连接，输入端口B分别与电流传输器U6的端口z和电流传输器U7的端口y相连接，运算放大器U1的输出端口O分别与运算放大器U1的反相输入端口和电阻R₁的一端相连，电阻R₁的另一端分别与运算放大器U2的反相输入端口和R₃的一端相连接，运算放大器U2的同相输入端口分别与电阻R₂和电阻R₄的一端相连接，电阻R₄的另一端接地，电阻R₂的另一端与电流传输器U7的端口x相连接，运算放大器U2的输出端口O分别与R₃的另一端和电阻R₅的一端相连接，电阻R₅的另一端分别与运算放大器U3的反相输入端口和电容C的一端相连接，运算放大器U3的同相输入端口接地，运算放大器U3的输出端口0分别与电容C的另一端和可变电阻R_MP的F端相连接，可变电阻R_MP的W端分别与电阻R_O的一端和运算放大器U4的反相输入端口相连接，v_sA是可变电阻R_MP的W端上的电流瞬时值信号，θ_A是可变电阻R_MP的W端上的位置信号，运算放大器U4的同相输入端口接地，运算放大器U4的输出端口O分别与电阻R_O的另一端和电流传输器U5的端口y相连接，电流传输器U5的端口x通过电阻Rx与电流传输器U6的端口x相连接，电流传输器U6的端口y接地，电流传输器U7的端口z接地；

将输入端口A和输入端口B之间的电路模型等效为电阻R_s与电机的可变电感L的串联，构建成开关磁阻电机相绕组等效模型，利用电阻R_s模拟开关磁阻电机相绕组电阻，可变电感L模拟开关磁阻电机相绕组电感，开关磁阻电机相绕组电感是电机转子位置和相电流的函数，得到开关磁阻电机模型，其可变电感L表示为：

L(i,θ)=RXR1R5CR3RORMP(i,θ)]]>

式中，R_x,R₁,R₅,R₃,R_O,R_MP为电阻值，C为电容值，R_MP的阻值是电机相电流瞬时值i和转子位置值θ的函数。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机建模方法，其特征在于：所述的可变电阻R_MP包括设有F端和W端的数字电位器和与数字电位器W端相连接的数字控制器，所述数字电位器型号为AD5147，数字控制器型号为TMS320F28335，数字控制器TMS320F28335根据采样获取的电流瞬时值信号v_sA和位置信号θ_A输出阻值控制信号控制数字电位器AD5147的电阻值。