[发明专利]实现自动化分离手机屏幕的设备及方法

权利要求书

1.一种基于实现自动化分离手机屏幕的设备实现自动化分离手机屏幕的方法，所述的设备包括：

储料装置，用于储存待拆解的手机，所储存的手机均为屏幕向上放置；

推料装置，包括推料气缸、推料机构和侧挡气缸，所述的推料气缸用以驱动推料机构推送待拆解手机至拆解位置，所述的侧挡气缸用以在拆解位置一侧对所述的推料机构推出的手机进行阻挡并于手机拆解完成后下降取消阻挡作用；

屏幕分离装置，包括出料气缸、吸屏气缸、均设置在所述的吸屏气缸下端的吸屏元件和顶出气缸，所述的吸屏元件设置于拆解位置的正上方，所述的顶出气缸用以在拆解位置夹紧待拆解手机并在手机拆解屏幕后将已拆解手机本体顶出，所述的吸屏气缸用以带动所述的吸屏元件升降，所述的吸屏元件用以当与待拆解手机接触时将所述的待拆解手机的屏幕吸住，所述的出料气缸用以将已分离的屏幕与手机本体送至轨道内，所述的吸屏元件为至少一个吸盘，所述的吸盘的吸力面位于待拆解手机屏幕正上方，所述的至少一个吸盘的吸力面处于同一高度；

回收装置，用以回收已拆解手机本体和手机屏幕；

其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)在所述的储料装置中放入手机屏幕朝上的待拆解的废手机；

(2)所述的侧挡气缸上升，所述的推料装置将储料装置中的至少一部手机推送出去至所述的顶出气缸上；

(3)所述吸屏气缸带动所述的吸屏元件下降至所述的吸屏元件与所述的顶出气缸夹紧的待拆解手机的屏幕相接触；

(4)所述的吸屏气缸带动所述的吸屏元件和吸住的屏幕上升，将手机屏幕与手机本体分离；

(5)所述的侧挡气缸下降，所述的顶出气缸上升，出料气缸将已分离的屏幕与手机本体送入轨道中，所述的已分离的屏幕与手机本体沿轨道进入所述的回收装置；

(6)判断所述的储料装置中是否还有待拆解手机，如果是，则继续步骤(2)，否则结束退出。

2.根据权利要求1所述的基于实现自动化分离手机屏幕的设备实现自动化分离手机屏幕的方法，其特征在于，所述的在所述的储料装置中放入手机屏幕朝上的待拆解的废手机，具体为：

在所述的储料装置中以各个手机保持纵轴线上下重合的排列方式依次上下叠加放入手机屏幕朝上的待拆解的废手机。

3.根据权利要求1所述的基于实现自动化分离手机屏幕的设备实现自动化分离手机屏幕的方法，其特征在于，所述的推料装置将储料装置中的手机推送出去至所述的顶出气缸上，具体为：

所述的推料装置将所述的储料装置中最底部的手机推送出去至所述的顶出气缸上。