[发明专利]一种电动液压助力转向控制方法及其实施该方法的系统

权利要求书

1.一种电动液压助力转向控制方法，其特征在于，所述控制方法的步骤为：

1)检测转向油泵的输入液压油的温度，由检测出的温度值获取相应的比较信息；

2)由控制器将所述比较信息与预先设定的第一阈值进行比较，该第一阈值对应于液压油正常工作的下限低温温度值：当所述比较信息大于所述第一阈值时，在收到转向使能信号后不论车辆是否是转向工况，给转向电机第一频率控制信号，控制转向电机以第一频率对应的转速工作；当所述比较信息小于所述第一阈值时，在收到转向使能信号后根据转向工况，给转向电机第二频率控制信号，控制转向电机以第二频率对应的转速工作；所述第一频率大于第二频率；

当给转向电机第一频率控制信号之后，所述液压油温度升高，当温度升高直至对应的比较信息小于设定的第二阈值时，根据转向工况，给转向电机所述第二频率控制信号，控制转向电机以第二频率对应的转速工作；该第二阈值对应于液压油能够正常工作的高温温度值。

2.根据权利要求1所述的电动液压助力转向控制方法，其特征在于，所述比较信息为电流值。

3.根据权利要求1所述的电动液压助力转向控制方法，其特征在于，所述第二频率为一个预先设定的固定值；所述第一频率为高频，第二频率为低频。

4.根据权利要求1所述的电动液压助力转向控制方法，其特征在于，所述第二频率为两个预先设定的固定值：设定频率一和设定频率二，由步骤3)进行判断和控制，所述设定频率一大于设定频率二；

步骤3)为：当车辆为转向工况时，给转向电机设定频率一控制信号，控制转向电机以设定频率一对应的转速工作；当车辆为非转向工况时，给转向电机设定频率二控制信号，控制转向电机以设定频率二对应的转速工作；所述第一频率为高频，所述设定频率一为中频，所述设定频率二为低频。

5.根据权利要求4所述的电动液压助力转向控制方法，其特征在于，所述转向工况的判断是由控制器的输出电流决定的，当所述输出电流大于设定电流值时，车辆为转向工况；当所述输出电流小于所述设定电流值时，车辆为非转向工况。

6.一种专用于实施如权利要求1所述电动液压助力转向控制方法的电动液压助力转向系统，包括转向油泵、转向电机和用于控制电机的控制器，转向电机带动转向油泵转动，其特征在于，所述助力转向系统还包括用于检测所述转向油泵的输入液压油温度的温度传感器，所述控制器采样连接所述温度传感器。

7.根据权利要求6所述的电动液压助力转向系统，其特征在于，所述助力转向系统还包括动力转向器和转向油罐，所述转向油罐连接所述转向油泵的进油口，所述转向油泵的出油口连接所述动力转向器的进油口，所述动力转向器的出油口连接所述转向油罐。

8.根据权利要求7所述的电动液压助力转向系统，其特征在于，所述动力转向器传动连接有用于控制转向的转动摇臂。

9.根据权利要求6、7或8所述的电动液压助力转向系统，其特征在于，所述控制器为转向控制器。