[发明专利]水下机器人海洋搜索系统

权利要求书

1.水下机器人海洋搜索系统，其特征在于设有水面控制系统、水下中继控制系统和水下控制系统；

所述水面控制系统设有能源采集子系统、显示子系统、指令控制子系统；所述水下控制系统设有水下机器人、水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块；

所述能源采集子系统的输出端分别与指令控制子系统的输入端、显示子系统的输入端和水下中继控制系统的输入端连接，指令控制子系统的输出端与水下中继控制系统的输入端连接，水下中继控制系统分别与水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块相连接，动力驱动模块的输出端与水下机器人相连接，水下中继控制系统的输出端与显示子系统的输入端连接。

2.如权利要求1所述水下机器人海洋搜索系统，其特征在于所述水下传感器模块包括但不限于深度传感器、速度传感器、角度传感器、温度传感器、压力传感器。

3.如权利要求1所述水下机器人海洋搜索系统，其特征在于所述动力驱动模块位于水下机器人的顶部，前后各两个，用于通过控制推进器的转速以控制水下机器人的前进方向和速度。

4.如权利要求1所述水下机器人海洋搜索系统，其特征在于所述视频采集模块位于水下机器人的前部，视频采集模块可90°旋转，用于拍摄水下机器人前面和下面的景象。