[发明专利]超声、清洗刷、液哨协同工作的堤坝清洗系统及工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及属于超声清洗技术领域，尤其涉及一种超声堤坝清洗装置。

背景技术

由于中国东西部的海拔高度差别较大，为了使新能源——水能资源得到充分的利用，这使得中国各地出现了大坝水库林立的状态。但是，河水一旦蓄起，就很少再次泄水。长年累月，大坝等受到浸泡。其表面由于各种物质不断积累，就会长出水垢和其他的各种附着物。同时在水垢的下面，掩盖着大小不一坝体的裂缝。因此，在大坝修缮的工程中，必须对坝体(包括裂缝)进行严格的清洗，再进行修护。如果没有进行有效的清洗，修缮工作也将会事半功倍。

现有的清洗技术，大多停留在高压射水和超声清洗的方面，对于大坝的各种裂缝中残留的水垢和有机物，超声和普通射水是无能为力的。因此，研究一种高效而且能够使得裂缝得到有效的清洗的装置显得尤其重要。本发明，通过清洗刷、超声和射水相结合的方式，不仅可以有效的清洗坝体的表面，而且可以通过射流管式液哨所产生的射流以及超声空化效应使得坝体的裂缝得到有效的清洗。

发明内容

本发明的目的是提供一种堤坝清洗系统及其工作方法，其采用清洗刷、超声波和射流管式液哨三者协同工作的方式，不仅仅对坝体表面进行清洗，而且对坝体的裂缝进行有效清洗。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种堤坝清洗系统，包括：超声清洗单元，用于对水下构建物进行超声波清洗；液哨射流单元，用于产生液哨射流对水下构建物进行清洗；清洗刷单元，通过清洗刷对水下构建物进行清洗；以及与所述超声清洗单元、液哨射流单元、清洗刷单元相连的控制模块，该控制模块适于切换各单元轮流清洗或控制至少两单元协同清洗。

进一步，所述堤坝清洗系统还包括：图像信息采集单元，用于采集水下构建物表面的图像信息；所述图像信息采集单元与控制模块相连；所述控制模块适于将采集水下构建物表面的图像信息与预存的存有的各类污秽物的特征值相比较，且在判断水下构建物表面存在污秽物后，自动切换各单元轮流清洗或控制至少两单元协同清洗该污秽物；或所述控制模块将图像信息发送至上位机，通过上位机遥控相应单元清洗或至少两单元协同清洗污秽物。

进一步，所述超声清洗单元包括：由所述控制模块控制的信号发生器，该信号发生器的输出信号依次经过隔离驱动电路、功放匹配电路、协调电感接入换能器。

进一步，所述液哨射流单元包括：水泵，以及与该水泵相连的液哨式射流器；所述水泵由控制模块控制。

进一步，所述清洗刷单元包括：与所述控制模块相连的电机驱动电路，所述控制模块适于产生PWM信号经电机驱动电路输入电机，所述电机适于控制清洗刷转动。

又一方面，本发明还提供了一种堤坝清洗系统的工作方法，即控制模块适于切换各单元轮流清洗或控制至少两单元协同清洗。

进一步，所述控制模块适于将采集水下构建物表面的图像信息与预存的存有的各类污秽物的特征值相比较，且在判断水下构建物表面存在污秽物后，自动切换各单元轮流清洗或控制至少两单元协同清洗该污秽物；或所述控制模块将图像信息发送至上位机，通过上位机遥控相应单元清洗或至少两单元协同清洗污秽物。

本发明的有益效果是，本发明的堤坝清洗系统及其工作方法，通过超声、清洗刷、液哨三者协同智能切换可以实现各单元独立工作或至少两单元组合工作，即通过清洗刷刷洗很难去除的油污有机物等，可以通过超声波产生的超声空化效应，可以使得有机物得到有效的清洗。针对裂缝，这种清洗刷无法着力的位置，可以智能切换液哨，液哨所产生的射流和空化效应对裂缝中的水垢和有机物等到有效的去除；并且能实现多点同时清洗，提高了清洗效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的堤坝清洗系统的原理框图。

图中：1换能器、2液哨式射流器、3清洗刷。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1所示，本发明的一种堤坝清洗系统，其特征在于，包括：

超声清洗单元，用于对水下构建物进行超声波清洗；液哨射流单元，用于产生液哨射流对水下构建物进行清洗；清洗刷单元，通过清洗刷3对水下构建物进行清洗；以及与所述超声清洗单元、液哨射流单元、清洗刷单元相连的控制模块，该控制模块适于切换各单元轮流清洗或控制至少两单元协同清洗。

其中，水下构建物例如但不限于坝体。