[发明专利]内撑式路锥收放装置以及收放方法有效
申请号: | 201510249786.5 | 申请日: | 2015-05-15 |
公开(公告)号: | CN104805779B | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 张喆;程静;严明;朱晓玄;张晓青;侯培红 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | E01F9/70 | 分类号: | E01F9/70 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 菅秀君 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 通路 自动 收放车 以及 方法 | ||
1.一种内撑式路锥收放方法,其特征在于,包含以下步骤:
步骤1,用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心;
步骤2,伸缩杆端部的伞状卡爪张开,卡住路锥,将路锥提起;
步骤3,转动主轴,主轴、推杆及伸缩杆相互配合将路锥转动至车上;
步骤4,横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置,横向传送带传送的5格填满;
步骤5,由波浪形横向挡板将所有路锥推到纵向传送带;
步骤6,纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。
2.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法,其特征在于,在所述步骤6之后还包含以下步骤:
伸缩杆端部的伞状卡爪张开,卡住路锥,将路锥提起反向运转;
转动主杆,将路锥转动至地面位置。
3.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法,其特征在于,在所述步骤1之后,所述步骤2之前还包含以下步骤:
气压驱动推动推杆伸长,主轴缩短,卡爪伸入路锥顶部孔。
4.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法,其特征在于,在所述步骤2之后,所述步骤3之前还包含以下步骤:
气压驱动推动推杆收缩,主杆伸长,将路锥提起。
5.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法,其特征在于,在所述步骤3之后,所述步骤4之前还包含以下步骤:
伸缩杆伸长;
伞状卡爪收拢,伸缩杆收缩。
6.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法,其特征在于,在所述步骤4还包含以下子步骤:
路锥移至横向传送带第一格,待到一格上摞有10个路锥时,横向传送带往后传送一格。
7.一种内撑式路锥收放装置,其特征在于,包含:连接在装置侧面的外接圆挡板、主轴、伸缩杆、推杆以及用于从内部支撑住路锥,将路锥悬挂随之移动的卡爪;所述内撑式路锥收放装置还包含用于将路锥横向传送的横向传送带、用于将路锥纵向传送的纵向传送带以及用于将路锥放置在指定位置的波浪形横向挡板;
所述主轴、推杆和伸缩杆为长度配合的套件,用于相互配合将路锥提起放至车上以及将车上的路锥提起放至路面上;所述卡爪位于伸缩杆的端部,用于通过张开的方式卡住路锥,将路锥提起;所述横向传送带用于将转移至车上的路锥移动至横向传送方向的指定位置,所述波浪形横向挡板用于将位于横向传送方向上的所有路锥推送到纵向传送带,所述纵向传送带用于将路锥往纵向移动到指定位置。
8.根据权利要求7所述的内撑式路锥收放装置,其特征在于:所述波浪形横向挡板不工作时,收缩至原箱内。
9.根据权利要求7所述的内撑式路锥收放装置,其特征在于:所述卡爪上设置有五个卡齿,卡齿由电磁控制闭合。
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