[发明专利]用于行驶轨迹鉴定的系统及其数据采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种行驶轨迹鉴定的系统及其数据采集装置。

背景技术

行驶轨迹鉴定，是指描述事故车在发生事故前的运动状况，包括行驶速度、运动轨迹、驾驶员措施等，还要描述事故车在发生事故时的每一个过程，驾驶员采取的避险措施等，完整再现事故的全过程。

目前，在对交通事故鉴定或保险理赔时，主要依靠事故发生后的现场勘察结果，利用物理公式推算、还原车辆工况参数，如由公安部发布的《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》中列举了汽车与汽车，汽车与人等碰撞事故类型所对应的速度推算方法。但这些方法存在如下弊端：

(1)现场勘察数据准确性难以保证，可能导致车辆工况数据推算存在误差；

(2)利用公式进行车辆工况数据还原，正确性存在疑问；

(3)只能还原部分工况数据，主要是汽车瞬时速度，制动距离。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述在对交通事故鉴定或保险理赔存在弊端的缺陷，提供一种行驶轨迹鉴定的系统及其数据采集装置，其对交通事故鉴定或保险理赔更加合理准确。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置，包括：

处理器；

第一采集模块，用于在所述处理器的控制下，通过车辆的CAN总线采集汽车的电子控制系统向可执行单元发送的控制指令信息及可执行单元向电子控制系统发送的回应消息信息及车况信息；

定位模块，用于在所述处理器的控制下，获取车辆的位置信息和行驶方向信息；

第二采集模块，用于在所述处理器的控制下，从车辆诊断系统采集车辆的故障信息；

存储模块，用于在所述处理器的控制下，用于存储所述第一采集模块、所述定位模块和所述第二采集模块所采集的信息。

在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置中，所述数据采集装置还包括：

碰撞感应模块，用于在所述处理器的控制下，用于检测车辆发生碰撞的时间、强度信息，并将其传送至所述存储模块。

在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置中，所述存储模块为SD卡。

在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置中，所述定位模块包括下列中的至少一个：北斗模块、GPS模块、伽利略模块、GNSS模块。

在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置中，所述数据采集装置还包括：

无线传输模块，用于在所述处理器的控制下，将所述第一采集模块、所述定位模块和所述第二采集模块所采集的信息处理成行驶轨迹鉴定信息，并发送至车联网数据中心。

在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置中，，所述无线传输模块包括下列中的至少一种：2G/3G/4G模块、WIFI模块、zigbee模块。

本发明还构造一种用于行驶轨迹鉴定的系统，包括：

安装在车辆中的数据采集装置，所述数据采集装置为以上所述的数据采集装置；

车联网数据中心，用于接收所述数据采集装置所发送的行驶轨迹鉴定信息，并建立车辆标识信息与相应数据采集装置所发送的行驶轨迹鉴定信息的关联关系。

在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的系统中，所述系统还包括：

与所述车联网数据中心连接的查询装置，用于接收用户输入的车辆标识信息，并根据所接收的标识信息查找并显示该标识信息所对应的行驶轨迹鉴定信息。

在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的系统中，

所述查询装置为与所述车联网数据中心通过网络接口连接的查询终端；或者，

所述查询装置为与所述车联网数据中心通过无线网络连接的智能终端。

实施本发明的技术方案，在数据采集装置中，第一采集模块可通过车辆的CAN总线采集汽车的电子控制系统向可执行单元发送的控制指令信息及可执行单元向电子控制系统发送的回应消息信息及车况信息；第二采集模块可从车辆诊断系统采集车辆的故障信息；定位模块可获取车辆的位置信息和行驶方向信息。通过对以上数据的采集及存储，可还原驾驶员主动操作行为、汽车工况及事故前后车辆各系统的故障情况，能够减少事故鉴定时人工干预的因素，使交通事故鉴定结果或保险理赔更为准确合理。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置实施例一的逻辑结构图；

图2是本发明用于行驶轨迹鉴定的系统实施例一的逻辑结构图；