[发明专利]农用测速与测距装置

说明书

本发明公开一种农用测速与测距装置，能够对农业机械进行测速和测距。所述装置与农用机械相连接，其特征在于，包括：编码器、测速轮、脉冲采集电路和计算模块；其中，所述编码器安装在所述测速轮上，用于输出A脉冲信号和B脉冲信号，所述A脉冲信号与B脉冲信号相差90相位，所述脉冲采集电路连接所述编码器，用于对所述编码器输出的脉冲信号进行处理，得到与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，所述计算模块，与所述脉冲采集电路连接，用于获取所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，并根据所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，计算出所述农用机械运动的速度和/或距离。

技术领域

本发明涉及现代智能农业装备和精准农业领域，具体涉及一种农用测速与测距装置。

背景技术

实施精准农业不但可以最大限度提高农业现实生产力，而且可以实现农业优质、高产、低耗和环保的可持续发展。很多智能或自动化农业机械都需要对机器进行测速或测距，通过速度信息和其他反馈信息完成精准作业。测速或测距的准确性成为自动农机工作性能的重要指标，但大部分农机测速或测距装置与机器一体，无法分离单独使用。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种模块化的农用测速与测距装置，能够对农业机械进行精准测速和测距。

为此目的，一方面，本发明提出一种农用测速与测距装置，该装置与农用机械相连接，包括：

编码器、测速轮、脉冲采集电路和计算模块；其中，

所述编码器安装在所述测速轮上，用于输出A脉冲信号和B脉冲信号，所述A脉冲信号与B脉冲信号相差90相位，

所述脉冲采集电路连接所述编码器，用于对所述编码器输出的脉冲信号进行处理，得到与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，

所述计算模块，与所述脉冲采集电路连接，用于获取所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，并根据所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，计算出所述农用机械运动的速度和/或距离。

本发明实施例所述的农用测速与测距装置，该装置与农用机械相连接，编码器安装在测速轮上，利用编码器输出A脉冲信号和B脉冲信号，并通过脉冲采集电路对所述编码器输出的脉冲信号进行处理，得到与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，该与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号的数量与农机运动的距离呈线性对应关系，因而根据与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号的数量即可得知农机运动的距离，根据农机运动的距离可以计算出农机运动的速度，同时，该装置的模块化设计又能够方便安装和使用，从而适用于需要对农机进行测速和测距的场合。

附图说明

图1为本发明农用测速与测距装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明农用测速与测距装置另一实施例的运动简图；

图3为本发明农用测速与测距装置又一实施例的部分结构示意图；

图4为本发明农用测速与测距装置又一实施例的传感器连接盘的结构示意图；

图5为本发明农用测速与测距装置又一实施例的安装轴的结构示意图；

图6为本发明农用测速与测距装置又一实施例的脉冲采集电路的示意图；

图7为本发明农用测速与测距装置又一实施例的脉冲采集电路的脉冲输出示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。