[发明专利]手机遥控自动施肥喷药系统及其施肥喷药方法

权利要求书

1.手机遥控自动施肥喷药系统，其特征在于，至少包括：一个移动式施肥器，其包括带上盖的敞口型肥料仓，所述肥料仓中设有缓释加肥加药装置，所述肥料仓底部安装腔中设有控制器，环境检测装置，施肥加药装置，移动电源，所述控制器控制所述缓释加肥加药装置、环境检测装置、施肥加药装置的运转； 一个信号发送接收器，其与控制器相连，并接受来自手机通讯网络的控制信号或施肥器控制主机发送的施肥器状态信号； 一个基于LTE Advanced 4G网络的无线视频通话系统； 一个手机，其内设有基于安卓平台的手机APP控制软件，用于通过手机无线控制控制器的运转； 一个遥控喷肥喷药多旋翼无人机；所述无人机不启动时驻停于所述上盖的顶部，所述无人机底部设有机舱，所述机舱侧壁设有开口，所述机舱穿过所述上盖中间的通孔中并浸没在肥料仓中的肥料水中，所述机舱的底部还设有施肥开关阀。

2.根据权利要求1所述的手机遥控自动施肥喷药系统，其特征在于，所述缓释加肥加药装置包括进水管和液体肥料盒，进水管上设有无线控水阀，并贯穿设于肥料仓的侧壁；液体肥料盒设于肥料仓内壁的上部，所述液体肥料盒的底部设有用于缓释液体肥料的小孔。

3.根据权利要求2所述的手机遥控自动施肥喷药系统，其特征在于，所述环境检测装置至少包括一个用于测量土壤中环境参数的无线温度传感器，一个无线湿度传感器，一个无线氧传感器。

4.根据权利要求3所述的手机遥控自动施肥喷药系统，其特征在于，所述施肥加药装置包括一端与肥料仓底部相连的施肥管，施肥管另一端与外部施肥管网相连，施肥管上设有水泵和施肥流量控制阀。

5.根据权利要求4所述的手机遥控自动施肥喷药系统，其特征在于，所述无线视频通话系统包括多个置于农作物旁的多个摄像头和置于肥料仓外壁的对讲机。

6.根据权利要求5所述的手机遥控自动施肥喷药系统，其特征在于，所述无人机的侧壁还设有录影设备，所述录影设备为摄像头或者照相机。

7.一种使用如权利要求6所述的手机遥控自动施肥喷药系统的施肥喷药方法，其特征在于，包括如下过程：

第一步，加料过程，在液体肥料盒中加入液体肥料或者农药，肥料或农药逐步从液体肥料盒的底部设有用于缓释液体肥料的小孔中流入到肥料仓中；

第二步，加水过程，不在农场中的管理人员使用手机，并通过无线网络控制控制器，控制器控制进水管上的无线控水阀，外部管网中水喷射进入肥料仓，并搅拌；

第三步，大范围施肥过程，不在农场中的管理人员使用手机，并通过无线网络控制控制器，控制器控制施肥加药装置的施肥管上的水泵和施肥流量控制阀启动，将肥料水或者农药水喷入到与施肥管相连的施肥管网中；

第四步，环境监控过程，施肥或喷药后，控制器控制所述环境检测装置的无线温度传感器，一个无线湿度传感器，一个无线氧传感器实时监测土壤中环境参数，并将获取的环境参数与控制器内部设置的规格参数对比，自动控制施肥、喷水、喷药时间和次数；

第五步，专家指导过程，农场的工人通过施肥喷药系统中的一个基于LTE Advanced 4G网络的无线视频通话系统，与专家手机相连，让专家实时视频观察、对话、视频指导出现的问题；

第六步，视频监控过程，不在农场中的管理人员使用手机，并通过无线网络控制控制器，控制器控制无人机起飞，观察并拍摄农场中不同位置的实时影像； 第七步，局部调节过程，不在农场中的管理人员使用手机，并通过无线网络控制控制器，控制器控制无人机起飞，同时控制所述机舱的底部的施肥开关阀打开，用于根据第六步中获得的实时影像，进行局部施肥或者喷药，使得施肥和喷药过程精确化。